电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：vodssv
基于响应节能环保的号召，实现对室内照明系统的智能化节能控制的目的，本文介绍了采用热释红外传感器、光敏电阻和单片机的硬件结构和软件编程联合控制的方法，同时结合模拟元件搭载，实际电路设计以及软件编程控制的实验过程，达到采用软、硬件不同的设计方法来实现对楼宇照明的智能化控制。
标签： 智能照明控制系统
上传时间： 2013-11-24
上传用户：shawvi
电价影响居民的用电行为，装置包括智能插座和家庭互动终端，两部分根据各自的功能需求分别采用不同的微处理器作为控制单元并相互配合形成一个完善的家庭用电网络，在阶梯峰谷和实时电价政策下可以智能的控制电器工作。整个装置不仅能采集家电的用电量，还能提供平台实现用户与家电的双向通信。一方面用户可以通过互动终端查询家庭用电信息；另一方面互动终端根据实时费率向用户提供用电策略，引导用户降低用电量和用电费。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：wtrl
提供酒店智能照明方案
上传时间： 2013-10-28
上传用户：liangliang123
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
好文章就大家一起分享
上传时间： 2013-11-09
上传用户：dianxin61
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
WIFI视频通过手机控制玩具，飞机，小车，智能家居等
上传时间： 2013-10-23
上传用户：macarco
单片机红外解码及无线解码的应用，可以控制家里的灯的快关及亮度，空调的风速及温度，对智能家居的自动控制是非常好的例子，全C代码，移植方便
上传时间： 2013-12-26
上传用户：chongcongying
针对工业控制过程中的实际问题，对神经网络预测控制进行了深入的研究，提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台，以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象，将部分算法应用于实际控制中。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：yd19890720
