船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计,对我国观测海洋环境、研究海洋、开发海洋、利用海洋都有着重要的意义。 现代测控系统除了具有高性能的数据采集、信号处理、I/O和通信接口以外,通常均需具备良好的人机接口、友好的用户界面和强大的网络功能等。ARM架构的嵌入式处理器和嵌入式Linux操作系统由于其优异的性能和很高的性价比,已经被广泛地应用到各种电子产品的设计当中,并受到愈来愈多的自动化设备和智能仪表设计人员的青睐。 本课题主要研究基于ARM+Linux架构的嵌入式船舶气象仪的设计与开发。系统硬件平台选用ATMEL公司的AT91RM9200处理器,扩展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同时扩展了外围通信设备接口包括通用串行口、CAN总线接口、网络接口和人机交互接口等;并根据实际环境需要,进行了传感器的选型。 软件平台的设计主要涉及了U-Boot引导装载程序的建立,同时根据开发平台的资源,配置和裁剪Linux的内核,并编写、添加源代码中没有的驱动程序,如AD、键盘、CAN总线控制器等,重新编译内核,下载到开发平台。并在此基础上,进行了应用程序的编写。同时深入研究了嵌入式Linux下的图形界面,将图形界面系统MiniGUI移植到Linux系统中,设计了较完善、友好的图形用户界面,大大方便了用户的操作。
上传时间: 2013-06-12
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
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介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明,本设计具有良好的实时性、稳定性和准确性,可用于视频监控业务。
上传时间: 2013-11-15
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摘要:介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶,软件采用改进的增量型PID控制方式,并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施,可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃,控制精度为±1℃。关键词:MSP430F133;温控仪;热电偶;模糊PID
上传时间: 2013-10-20
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记录仪作为一种重要的数据记录仪表,长期以来被广泛应用于各种工业现场,随着科技的不断发展,记录仪从开始的模拟式发展为智能数字式。课题设计的是基于80C196KC—20的无纸记录仪。课题完成了USB接口模块设计、液晶显示模块设计、通信模块设计以及现场仪表的可靠性设计等,运用本研究技术生产的无纸记录仪完全满足企业标准和国家相关标准需要,该产品的成功投放市场证明了本研究各项技术的合理性和可行性。
上传时间: 2013-11-02
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设计了一种以AT89C51 为核心的腰椎牵引仪。系统具有牵引力检测、牵引力控制、牵引力及牵引时间显示和超荷报警等功能。系统采用拉式负荷传感器检测牵引力度,用电容运转式异步电机及其配套装置来控制牵引力度。牵引力检测与控制等性能稳定可靠,同时该系统还为用户提供了智能、友好的用户界面。
上传时间: 2013-10-15
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
上传时间: 2013-10-08
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磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。为解决某型号雷达中磁粉离合器故障检测困难的问题,基于AT89C55WD设计了一种磁粉离合器智能检测系统,由检测控制仪和测试台组成,可对磁粉离合器进行跑合试验,以自动或手动方式测试磁粉离合器的性能。提高了修理机构对磁粉离合器进行修理的能力,具有显著的经济效益。
上传时间: 2013-11-25
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智能单片机频率计的原理与设计 频率测量仪器在生产和科研的各个部门使,也是某些大型系统的重要组成部分;利用单片机的定时功能设计的信号频率测量仪,可单独使用,也可方便嵌人系统中.介绍了该频率测量仪的测量原理、硬件结构和软件设计等。
上传时间: 2014-11-17
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心电监护仪软硬件,以此法制成的便携式心电监护仪可广泛用于流动医疗或动态监测任何人24小时有无心电异常事件发生。控制软件含有专家智能分析功能,自动发现有病心电事件,并记录事件发生时间及40秒病态心电图。它使用任何51内核的单片机制成,有串口输出事件数据到家用微型计算机中或笔绘仪、喷墨打印机显示。产品已在心脏病专科医院使用。
上传时间: 2017-02-27
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