主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运行稳定、抗干扰能力强等优点。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：shizhanincc
诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后，煤气热值稳定，调节效果明显，同时取得了较好的经济效益。
上传时间： 2014-03-31
上传用户：shinesyh
绪论第一章 光纤传感器第二章 固态图像传感器第三章 红外传感器第四章 生物传感器第五章 机器人传感器第六章 气体传感器第七章 湿度传感器第八章 非晶态合金传感器第九章 智能式传感器第十章 微波传感器第十一章 其他新型传感器参考文献.全书共分十一章，分别介绍了光纤传感器、固态图像传感器、红外传感器、生物传感器、机器人传感器、气体传感器、湿度传感器、非晶态合金传感器、智能传感器、微波传感器及其他新型传感器的基本原理、基本特性和应用实例。本书取材新颖，内容丰富，反映了当代传感器技术的新发展与新成就。 全书可作为测试计量技术、仪器仪表、自动控制专业研究生教材，也可供有关专业本科生、大专生选用，还可供有关工程技术人员参考。
标签： 传感器原理
上传时间： 2013-11-02
上传用户：gundamwzc
设计了一种基于μCOS-II嵌入式操作系统的农作物智能决策装置。该装置采用高性能ARM处理器作为数据处理单元，以SD卡为介质存储农作物的知识库，利用知识库进行智能决策。在软件上使用?滋COS-II嵌入式实时操作系统，设计了集数据采集、数据传输、智能决策等功能于一体的嵌入式装置，减少了数据的传输量，提高了系统的灵活性。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wmwai1314
提出一种基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计，该系统通过ARM9微处理器和各种传感器模块实现温湿度的采集显示和控制、入侵防盗检测、液化气泄露检测；通过GPRS通讯将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户；结合嵌入式Web服务器和CGI技术，以及USB摄像头的使用，通过连接PC实现实时远程视频、传感器数据信息的监控；同时通过QT-embedded GUI编写的GUI程序，可以将室内各种传感器采集的各项参数，以图形化的方式显示到LCD触摸屏上，实现本地监控。通过测试，该系统运行稳定、可靠，便于实际应用，市场前景广阔。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：sqq
介绍飞思卡尔智能车的制作
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Pzj
机器人 毕业设计
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wd450412225
智能车设计(CMOS摄像头)
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhengjian
