VB串口 云台镜头控制系统 完整源码
上传时间: 2017-02-27
上传用户:lps11188
关于云台的控制代码,用来对图像的检测与跟踪!
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kelimu
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
自己写的一套云台控制程序,B/S结构,可以用嵌入式开发板来进行远程控制。包括控制端程序和服务器程序。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:lijianyu172
这是一款球机监控、带云台的视频会议摄像头云台控制软件,支持PELCO-D和PELCO-P,容易上手,简单实用。
标签: 智能云台控制
上传时间: 2022-03-20
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linux平台上的开放源代码的网络摄像机程序.实现视频捕捉,传输以及云台控制等.非常具有参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:磊子226
可实现视频设备(云台和摄像头)的控制,在监控系统工程中有着广泛的应用。通过串口或并口控制云台8个方向转动、镜头与光圈的6种调节,辅助设备(雨刮、照明等)的开关。
上传时间: 2014-08-08
上传用户:sssl
VB控制三维云台PID调节源程序,经典程序。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:comua
实现图像控制,云台解码器控制,站点选择(配有Access数据库).
上传时间: 2015-07-09
上传用户:虫虫虫虫虫虫
此为工业电视监控系统里所用的云台控制部分,、矩阵切换及多画面切换工具软件,兼容常用的控制协议
上传时间: 2014-01-19
上传用户:koulian