11月23日，国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时，宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示，明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作，推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。” 习主席贺信中这个明确信息，预示着未来十年乃至三十内，中国将有更多相关的扶持政策、资金和资源向机器人和智能制造倾斜。机器人及其相关产业，将成为下一个风口。 早在8年前，比尔·盖茨就在《科学美国人》杂志中预言：机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路；只要机器人进入普及化生产的轨道，这场革命就将像个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。
标签： 科技导报2015机器人大会特刊
上传时间： 2015-12-01
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道格拉斯普克算法在C#中编译，可以对数据点进行压缩整理
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上传时间： 2017-04-05
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电机学课件华中科技大学，需要自取，内容十分详细在轴（或滑轮，只能轴向转动，不可改变其在整个系统中的相对位置）最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器，手动拉开单摆，单摆摆幅<15°。制作一个数显装置，能动态显示单摆周期，显示分辨率0.01秒，并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系统电机数目不限，通过收放柔性线控制单摆长度来改变单摆周期。单摆目标摆动周期可用键盘设定并显示，设定范围为0.5T~2T(T为系统摆球初始摆角为15°的周期)，控制误差范围为设定值10%。（3）从确认改变设定值起到单摆到达目标周期，并基本稳定（连续测5次周期最大偏差不得超过0.10秒），要求调整时间≤1分钟。 2. 发挥部分（1）使单摆由垂直静止状态自动摆动，让单摆摆幅逐渐增大，直到超过30°单片机最小系统板、电机功放、工作电源可用成品，也可自制，必须自备。2．设计报告正文中应包括电路系统总体框图、单摆周期控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果用附件给出。3．题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证，报告中需要有理论计算。为了方便测试，最好带有目测摆球角度的刻度盘等装置
上传时间： 2021-11-07
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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人工智能-北京科技大学视频教程(网盘),希望对大家有所帮助！网盘链接及提取码在文档中，下载后即可观看！
标签： 人工智能
上传时间： 2022-06-17
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DVI（Digital Visual Interface），是1999年由Silicon Im-age、lntel（英特尔）、Compaq（康柏）、IBM、HP（惠普）、NEC、Fujitsu（富士通）等公司共同组成的数字显示工作组DDWG（Digital Display Working Group）推出的接口标准，其外观是一个24针的接插件（中-1。DVI接口采用高速串行的方式传输数据，在正常的使用情况下，DVI传输从计算机引出后直接连接到显示终蜡，中间只经过两对匹配的连接器和长度比较短的DVI线缆，DVI信号在这种情况下的传输一般都不会存在什么问题。当前在工业控制等恶劣环境领域DVI接口的使用频率也越来越频繁，在工业控制环境下，DVI传输需要经过除标准传输线缆外的其它环境，如底板、转接线等，传输线的长度也可能比较长，而且当前在工业控制领域基于DVI接口的电路基本上仍然采用原有的VGA接口电路的方式进行设计，在信号引出时仍采用传统连接器，而不是专用的差分连接器。以上这些情况都导致在工业控制环境下DVI信号传输经常出现信号完整性问题]。本文针对常见的DVI信号完整性问题，提出了基于电路仿真的解决方法，并结合具体的硬件平台详细说明了该方法的实现过程。使用基于电路仿真的方法可以得到DVI传输的极限情况，合理为设计留有裕度。最后通过高速示波器对电路的测试验证了仿真方法
上传时间： 2022-06-18
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物联网技术在工业领域中的应用解析物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》提出“促进物联网、云计算的研发和示范应用”。工业是物联网技术的重要应用领域。要实现从“中国制造”向“中国智造”的转变，必须大力推广应用物联网技术。为响应号召，云里物里科技也在物联网方面的BLE蓝牙模块和iBeacon领域深入研究，目前也把自身的产品远销80个多国家和地区，为物联网发展贡献了一份力量。一、物联网技术在工业领域的应用现状目前，物联网技术在产品信息化、生产制造环节、经营管理环节、节能减排、安全生产等领域得到应用。
上传时间： 2022-06-24
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变压器开关电源按初级线圈激励方式有单端式和双端式之分。所谓单端变压器开关电源，是指开关电源在一个工作周期之内，变压器的初级线圈只被直流电压激励一次。一般单激式变压器开关电源在一个工作周期之内，只有半个周期向负载提供功率（或电压）输出。单端式是一种成本较低的电源电路，功耗小、效率高、体积小、重量轻、滤波效率高、电路形式灵活多样，可以同时输出不同的电压，且有较好的电压调整率。缺点是输出的纹波电压较大、外特性差，适用于相对固定的负载，普应用于小功率电子设备之中。当变压器的初级线圈正好被直流电压激励时，次级线圈没有向负载提供功率输出，而仅在初级线圈的激励电压被关断后才向负载提供功率输出，这种变压器开关电源称为反激式开关电源。由于这种开关电源比正激式变压器开关电源少用一个续流二极管，一个大储能滤波电感，因此反激式变压器开关电源的体积要比正激式变压器开关电源的体积小，且成本也低。反激式变压器开关电源调控占空比的误差信号幅度比较低，误差信号放大器的增益和动态范围也比较小。由于这些优点，反激式变压器开关电源非常广泛地应用于家电领域中。
上传时间： 2022-07-12
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第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰（EMI）与电磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代变成关切之议题，大多是因为马达之噪声，经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在军事上之考虑，确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中，如雷达之辐射造成武器之意外启动，或EMl造成导航系统之故障，所以，军事上首先关注到如飞机或船舰上之武器系统之问题。到了70及80年计算机科技发展，来自计算机器材之干扰对广播电视机及无线电接收造成严重之问题。美国政府因而对此些工业产品实行EMI之规范。美国联邦通讯委员会（FCC）发布了一系列之法规，以规范计算机器材之干扰强度，并定义了量测之方法。同样的，欧洲及其它地区之政府也开始限制计算机产品产生之干扰。在此一时期，EMI/EMC之控制只局限在计算机、外围器材、以及计算机通讯产品。
上传时间： 2022-07-27
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电磁场在目标识别中的应用
上传时间： 2013-04-15
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