论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
标签: 嵌入式机器视觉 控制系统
上传时间: 2013-11-13
上传用户:chenhr
进一步学习DSPI/O口的知识,LED显示接口技术,掌握各种显示程序编制的方法。
标签: DSPI
上传时间: 2014-03-02
上传用户:璇珠官人
51开发板调试程序,包括LED驱动接口,串口,AD/DA,EEPROM,蜂鸣器,键盘以及16*2LCD驱动模块,并提供单字节和字符串显示接口
标签: 51开发板 调试 程序
上传时间: 2015-12-06
上传用户:xauthu
Digital Visual Interface,DVI数字显示接口规范1.0版
标签: Interface Digital Visual
上传时间: 2015-12-12
上传用户:waitingfy
基于c51程序实现电子钟功能,详细描述了键盘和显示接口程序设计方法及中断的实现。
标签: c51 程序 电子钟
上传时间: 2016-07-14
上传用户:asdkin
.H的格式,是一个开关控制程序,有LED显示接口和一个2*2健盘接口,开关时间的频率和周期可以调节。
标签:
上传时间: 2013-12-08
上传用户:zl5712176
KG.rar的全部,用KIL就可以打开,是一个开关控制程序,有LED显示接口和一个2*2健盘接口,开关时间的频率和周期可以调节。
标签: KG
上传时间: 2016-10-11
上传用户:xiaoyunyun
本次设计的温度计采用HT46RB50 微控制器IC,HT46RB50 的AD 口外接一热敏电阻,通过 AD 读回的电压计算出热敏电阻阻值的变化,从而实现侦测外界温度的功能。HT46RB50 通 过USB 将侦测到的温度值传入PC 机的温度显示接口中显示。 本次设计的USB 使用操作系统提供的USB HID 设备类驱动程序。 • 采用USB 控制传输向HT46RB50 发送资料 • 采用USB 中断传输接收HT46RB50 传回的资料
标签: HT 46 50 RB
上传时间: 2016-10-18
上传用户:WMC_geophy
使用三星ARM7芯片S3C44B0,通过显示接口芯片RA8822,控制LCD完成显示功能的源码。
标签: S3C44B0 ARM7 三星 芯片
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xjz632
本系统采用AT89C51控制MAX038产生波形的频率范围和类型,并采用输出驱动放大电路,对MAX038输出的波形信号进行放大。同时还设计了时钟复位电路和键盘显示接口。系统中利用AT89C51的功能,设计了频率测量电路,并完成了硬件电路所需要的软件驱动程序。
标签: 038 89C C51 MAX
上传时间: 2013-12-28
上传用户:cylnpy