针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间: 2013-11-13
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针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。
上传时间: 2013-11-21
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电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间: 2013-10-26
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铜排载流量快速计算工式:矩形母线载流量的计算,当温度为40℃时,铜排载流量=排宽*厚度系数,排宽的单位的毫米,厚度系数为:母排12厚时为20、10厚时为18,即厚度系数为厚度加8.
上传时间: 2013-10-29
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一.实验目的: 1.加深理解材料的弹塑性过程,材料进入塑性后的性态与卸载后的残余应力分布情况。 2.X射线法与电测法相结合。用电测法观察试件加、卸载时的应力、应变情况,用X射线法进行表面应力的测定。通过自行制定实验方案(贴片、布线、测试等),分析两种方法所测实验结果的全过程,对静态电测的基本测试技术、X射线表面应力测量方法进行一次综合训练,以进一步巩固理论知识,从一般材料力学处理的弹性问题扩展至塑性问题,特别是会涉及到一些目前尚未有完整理论解的问题,与工程实际相结合,培养独立分析问题、解决问题的能力,培养实验动手能力,培养科学工作作风。
上传时间: 2013-10-20
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分析了示波器探头的基本原理,结合仿真分析,说明在高频电路测试中,示波器探头的分布电容及输入阻抗对测量数据的影响。
上传时间: 2013-11-01
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HIi3511封装和管脚分布
上传时间: 2013-11-12
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memory 分布
上传时间: 2013-11-17
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生成球体表面均匀分布的点的程序
上传时间: 2014-01-26
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生成立方体内均匀分布的点的程序
上传时间: 2015-01-04
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