随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD—ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源.对原算法(即基于TD—ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2⋯.设计采用双精度浮点运算,选用Cyclone系列的EPIC20F400芯片。完成了CPRSG的系统仿真实验.系统的硬件电路占用17716个逻辑单元,占芯片资源88%,工作频率50 MHz,EPRS产生速率10 Mbps.
上传时间: 2013-10-28
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
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针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层次化、模块化设计,包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统,使用Stateflow实现载荷工作的流程控制,本文详细描述了各分系统的功能、实现,对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境,满足任务要求,而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。
上传时间: 2013-11-19
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钢铁工业是国家工业的基础之一,铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量,增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题,通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心准则的优化方法相比,本方法具有精度高、求解效率高和易于在实际中应用的优点,有很高的实践应用价值。
上传时间: 2013-10-09
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近些年来,我国的服务计算范型得到了不断的开发和发展,网络资源的发布、网络维护、网络资源部署以及网络资源的合理配置等等领域都或多或少的产生了很大变化。不管是从个人角度来看,还是从企业整体的角度来看,用户都已经将过去原有的空间限制、时间限制以及组织限制很好的跨越,并且对其创新能力很好的扩展。作为当前形势下新一代服务计算的模型,云计算对于IT以及与其有关联的产业都产生了十分深远的影响,具有深远的意义。面对当前云计算技术的千变万化,将云计算的生态系统这一概念很好的采取,将云计算系统的构建、运行机制、关键要素以及其关键的算法很好的提出来,并且将云存储作为主要的例子,来将其构建的过程很好的分析,对其可能产生的问题进行探讨,并且明确其解决的措施,本文中,笔者就研究云计算及云储存生态系统。
上传时间: 2013-11-07
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针对无线传感器网络的节点能量有限,且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的传输范围,将每个簇中的节点均匀分布,每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据,从而形成传输数据的最短路径;并根据集中式TDMA(时分多址)调度模型,运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优。仿真结果表明,上述算法不但可以最大化网络的生存时间,还可以有效的降低数据融合时间,减少网络延时。
上传时间: 2014-12-29
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实验三 连续时间周期信号的傅里叶级数
上传时间: 2013-10-16
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为了解决复杂Web服务中用户认证与权限管理的问题,对单点登录技术的进行了研究。在此基础上,根据单点登录技术的特点结合基于角色的控制访问提出了基于角色访问控制的单点登录与授权模型的实现方法。该方法能够提供认证与权限管理的功能,实现简单,具有较高实用价值。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:weixiao99
本文将时域相关检测法,循环谱检测法,倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号(DSSS)的盲检测,给出了具体的实现方法,并通过仿真实验进行验证比较,结果表明,时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测,相对于高阶累积量法,倒谱法在实时性方面有较大优势,有较好的发展前景。
上传时间: 2013-10-15
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为了适应变电站自动化功能的需求,采用IEC6185O标准,使用抽象通信服务接口ACSI和特殊通信服务映射SCSM技术建立了ACSI的服务模型。所建立的ACSI服务模型基本覆盖变电站自动化系统的功能需要,。能提供对模型中的数据进行读写、取代、报告、记录等服务,实现了应用和通信的分离。
上传时间: 2013-11-25
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