在ZigBee网络中，传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗，而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭，致使网络瘫痪的问题。针对这一问题，文中从网络中节点能耗均衡出发，提出了一种将剩余能量和能量阈值综合考虑的路由算法。实验表明，该算法能有效地减缓节点的死亡时间，大大延长网络寿命。
上传时间： 2013-11-20
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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针对无线传感器网络的节点能量有限，且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题，提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇，并根据节点的传输范围，将每个簇中的节点均匀分布，每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据，从而形成传输数据的最短路径；并根据集中式TDMA（时分多址）调度模型，运用基于微粒群的Pareto优化方法，使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优。仿真结果表明，上述算法不但可以最大化网络的生存时间，还可以有效的降低数据融合时间，减少网络延时。
上传时间： 2014-12-29
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容迟/容延网络（Delay Tolerant Network/DTN）泛指由于节点移动、能量管理、调度等原因而出现频繁中断、甚至长时间处于中断状态的一类网络。针对DTN具有的时延高、割裂频繁、节点能量受限、以及节点移动性等特点，通过对DTN中基于复制策略的单播路由策略进行分类和比较，提出了如何优化DTN单播路由算法、提高网络传输率的建议。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：xiaojie
在网格环境中，如何对任务进行高效调度是当前研究的热点问题。目前Min-Min调度算法是一个简单、快速、有效的算法，但它很难满足网格任务对服务质量的要求。在独立型的任务调度模型的基础上，提出了一种基于权值的改进Min-Min调度算法。改进后的算法通过量化网格任务的优先级和等待时间，解决了原有算法存在的高质量任务和大任务等待时间过长的问题。仿真实验结果表明，改进后的算法满足了网格任务对优先级和等待时间的服务质量要求，是一种网格环境下有效的任务调度算法。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：shenlan
IEEEl588提出了一种包同步技术，即把与同步相关的时间信息封装在数据报文中，仍然使用原来的以太网数据线传送，无需额外的时钟线，使组网连接简化。只要按照这个规范去策划和设计网络系统，就可以在不增加网络负荷和组网成本的情况下，实现整个系统的亚微妙级的时钟同步，从而可以有效解决分布式系统的实时性问题。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：anng
数字同步的基本概念 同步是指通信双方的定时信号符合一定的时间关系，它又可以分为位同步、帧同步和网同步： 位同步是指通信双方的位定时脉冲信号频率相等且符合一定的相位关系。 帧同步是指通信双方的帧定时信号的频率相同且保持一定的相位关系。帧同步的作用是在同步复用的情况下，能够正确地区分每一帧的起始位置从而确定各路信号的相应位置并正确地把它们区分开来。帧同步是通过在信码中插入帧同步码来实现的。 网同步是指网络中各个节点的时钟信号的频率相等 。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：宋桃子
Rabbit 32Bit RTOS 是基于ARM系列的32位RTOS。 Rabbit 是一个类似于UCOS II的实时嵌入式OS。它具有同步通信机制有：事件，信号量，互斥信号，消息邮箱，消息队列。带有一个字符设备缓冲区管理模块。比较UCOS II的时钟管理模块，Rabbit增加了定时器链表，使一些定时执行代码能够定时运行。对于内存管理Rabbit采用了可变分区内存管理，最先适应算法。另外Rabbit增加了一个小lib实现一些C语言常用库函数。Rabbit的任务队列采用散队列管理设计思想，使各种状态的任务TCB分散于各个就绪队列，阻塞队列。这样以减少队列查找时间。Rabbit系统是对于我来说已是过去式。由于Rabbit系统不包括文件管理，网络，GUI等模块。目前我准备开发基于CortexM3的全新操作系统。新的系统将包括文件，网络，GUI等模块。希望大家给点建议！我的邮箱：1317669200@qq.com
上传时间： 2013-10-11
上传用户：llandlu
卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出，对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT（短时傅立叶变换）算法进行了修正，提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族，克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力，与传统的抗干扰方法相比，该方法更具有工程实际意义。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zhaoq123
同步技术是跳频通信系统的关键技术之一，尤其是在快速跳频通信系统中，常规跳频通信通过同步字头携带相关码的方法来实现同步，但对于快跳频来说，由于是一跳或者多跳传输一个调制符号，难以携带相关码。对此引入双跳频图案方法，提出了一种适用于快速跳频通信系统的同步方案。采用短码携带同步信息，克服了快速跳频难以携带相关码的困难。分析了同步性能，仿真结果表明该方案同步时间短、虚警概率低、捕获概率高，同步性能可靠。 Abstract: Synchronization is one of the key techniques to frequency-hopping communication system， especially in the fast frequency hopping communication system. In conventional frequency hopping communication systems， synchronization can be achieved by synchronization-head which can be used to carry the synchronization information， but for the fast frequency hopping， Because modulation symbol is transmitted by per hop or multi-hop， it is difficult to carry the correlation code. For the limitation of fast frequency hopping in carrying correlation code， a fast frequency-hopping synchronization scheme with two hopping patterns is proposed. The synchronization information is carried by short code， which overcomes the difficulty of correlation code transmission in fast frequency-hopping. The performance of the scheme is analyzed， and simulation results show that the scheme has the advantages of shorter synchronization time， lower probability of false alarm， higher probability of capture and more reliable of synchronization.
上传时间： 2013-11-23
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