各种智能小车设计资料
标签： 智能小车 设计资料
上传时间： 2013-11-10
上传用户：truth12
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
全国大学电子设计大赛 智能小车
标签： 大学 电子设计大赛 智能小车
上传时间： 2013-10-23
上传用户：283155731
基于摄像头的智能小车设计与实现
标签： 摄像头 智能小车
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
智能小车
标签： 智能小车
上传时间： 2013-10-09
上传用户：swaylong
根据无刷直流电机的工作原理，设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统，给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法，实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度，对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。
标签： 电动摩托车 无刷直流电机 控制系统
上传时间： 2013-10-22
上传用户：叶夜alex
智能小车电机驱动模块
标签： 智能小车 电机驱动模块
上传时间： 2013-10-14
上传用户：dxxx
基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统
标签： Stellaris 无刷直流电机 控制系统
上传时间： 2013-11-22
上传用户：123312
一种无线拥塞控制协议
标签： 无线 拥塞控制 协议
上传时间： 2015-02-05
上传用户：ecooo
PIC16F877实现直流无刷电机的控制。PDF中有详尽的直流无刷电机介绍。
标签： F877 PIC 16F 877
上传时间： 2015-06-15
上传用户：WMC_geophy
