为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
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针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真,达到了设计的要求
上传时间: 2013-11-17
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
上传时间: 2014-01-04
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针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。
上传时间: 2013-11-25
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低功耗霍尔开关(全极性霍尔传感器148),用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路,智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212,HAL148由HALLWEE出品,可用于替代MLX90248,HAL148可替代AH3661,AH18——MH248等,现在在电池供电产品中得到广泛应用,有利于延长寿命。 小电流霍尔传感器 HAL148全极霍尔开关 低功耗霍尔元件 一、148霍尔开关特性: HAL148霍尔开关分为HAL148和HAL148L,其中148L为低电压型霍尔开关,工作电压为1.6-3.6V,HAL148为2.4至5.5V,其他参数都相同。 ·磁开关点的高灵敏度高稳定性 ·抗机械应力强 ·无极性的开关 二、HAL148低功耗霍尔元件提供了一个受控时钟机制来为霍尔器件和模拟信号处理电路提供时钟源,同时这个受控时钟机制可以发出控制信号使得消耗电流较大的电路周期性的进入“休眠”模式。HAL148全极霍尔开关是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关,这款IC采用了先进的斩波稳定技术,因而能够提供准确而稳定的磁开关点。 本产品出HALLWEE出品,Hallwee是一种磁感应元件,霍尔效应器件的品牌,其主要经营霍尔元件,如:霍尔开关、线性霍尔。 欢迎致电0755-25910727!
上传时间: 2013-10-22
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有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别。
上传时间: 2013-11-08
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硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1),其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时,盘片以设计转速高速旋转,设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时,磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变,并在写电流磁场消失后仍能保持,这样数据就存储下来了;当系统从硬盘中读数据时,磁头经过盘片指定区域,盘片表面磁场使磁头产生感应电流或线圈阻抗产生变化,经相关电路处理后还原成数据。因此只要能将盘片表面处理得更平滑、磁头设计得更精密以及尽量提高盘片旋转速度,就能造出容量更大、读写数据速度更快的硬盘。这是因为盘片表面处理越平、转速越快就能越使磁头离盘片表面越近,提高读、写灵敏度和速度;磁头设计越小越精密就能使磁头在盘片上占用空间越小,使磁头在一张盘片上建立更多的磁道以存储更多的数据。
上传时间: 2013-10-21
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无
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上传时间: 2015-01-05
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Password Encryption高级的UNIX/Linux口令加密控件。(无源代码)工作在:D5。作者:Eugene Nosko。
标签: Encryption Password Eugene Linux
上传时间: 2015-01-05
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无递归二叉树插入及中序等顺带求得深度等
上传时间: 2015-01-06
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