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无人驾驶车

  • 智能可编程变速车

    智能可编程变速车

    标签: 可编程 变速

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:lihairui42

  • 两轮自平衡车的制作

    制作两轮子平衡车利器

    标签: 自平衡

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:gy592333

  • 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计

    在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,可改善车内空气质量。

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lijinchuan

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统

    摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM

    标签: C8051 单片机 无人飞行器 舵机控制

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:JIMMYCB001

  • 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

      汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。

    标签: 单片机 中的应用 汽车 驾驶模拟器

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:66666

  • 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计

      针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。

    标签: 化学 飞行 自动驾驶仪

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:刘江林1420

  • 地铁车地通信数据传输系统设计

    以车地通信(TWC)系统为核心,完成其中数据通信(DCS)子系统的设计,特别是用于轨旁设备和车载设备间信息传输的车地无线通信(TWC)网络的设计,着重考虑无线接入点(AP)的部署、无线局域网(WLAN)标准的选择等因素,并经过比较选出适用于DCS系统的WLAN标准。最后对该系统的网络安全进行分析,并说明所选的解决方法,使系统的可用性大大提高。

    标签: 地铁 传输 通信数据 系统设计

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:ljd123456

  • 移动/联通无人值守基站远程监控系统

    目前,通信业已经遍布中国各个地区,个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求,移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。   然而正在通信业发展的高峰期,却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢?主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛,大部分都建设在地广人稀的野外,无人值守,环境特殊,安全系数极低,成为盗窃分子的光顾之地。移动通信基站内的各种设备如:空调室外机、基站电瓶、铁塔角钢、电缆线等等,都是盗贼的主要偷盗目标。严重影响通信设备的正常运行,也给通信企业带来了巨大的经济损失。为了解决这个棘手的问题,深圳市盈科互动推出一款“基站防盗报警系统”。此系统是通过GSM/CDMA通讯网将告警信息传送到中心和维护人员手机,,可进行远程布防、撤防等等。   通信企业在安装使用了基站防盗报警系统之后,移动基站被盗现象明显降低。即保障了通信网络的通畅稳定的运行,又提高通信用户的通话质量和可靠性。

    标签: 移动 无人值守 基站 联通

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:wangjg

  • 车联网行业知识学习

    车联网行业知识学习

    标签: 车联网 行业知识

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:busterman