本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
第三届“飞思卡尔”智能车大赛,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下载后马上可以使用。希望对初学者有用!
上传时间: 2016-03-30
上传用户:windwolf2000
车行管理系统,VC6 MFC +XP SP1编译通过,有车型编程,入库管理,销售管理,数据备份,生成报表,用户管理等功能,测试时请将包内wj.mdb注册名为WJKC数据源,密码test/aa,登陆后可改
标签: 管理系统
上传时间: 2016-04-04
上传用户:bruce5996
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lz4v4
PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
上传时间: 2016-04-11
上传用户:zhaiyanzhong
基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
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飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc
上传时间: 2016-04-17
上传用户:xg262122
是一款车库模拟控制系统,可以实现对当前车库存车状态的实时描述.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:aappkkee
微型红外追踪及无线遥控车设计,这个文档包括一些毕业设计中所常用的设计电路
上传时间: 2014-12-03
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知能车源码,CCD采样道路,飞思卡尔智能车比赛源码.
上传时间: 2016-04-22
上传用户:Ants