开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
标签： 无人直升机 机载 飞控 软件
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
嵌入式主机上的USB海量存储设备类重点论述基于USB的海量存储(USB Mass Storage)设备功能在ARM嵌入式系统中设计。
标签： USB 嵌入式 主机 海量存储
上传时间： 2013-10-23
上传用户：wl9454
另一个可以在你的计算机上开FTP服务器的木马源代码
标签： FTP 计算机 服务器 木马
上传时间： 2014-01-12
上传用户：jackgao
PC机上小型的C语言文本编缉器
标签： PC机 C语言
上传时间： 2015-01-08
上传用户：731140412
汇编语言编写一个以前在八位机上运行的一款任天堂经典游戏
标签： 汇编语言 编写 运行
上传时间： 2013-12-12
上传用户：wqxstar
用JAVA编写的在手机上运行的记事本程序,有存储电话号码、查询号码等功能.
标签： JAVA 号码 编写 手机
上传时间： 2013-11-27
上传用户：qazxsw
Non-Networked File System在几个非网络的（或慢网络的）Unix 计算机上提供了一个兼容的文件系统。
标签： Non-Networked System File Unix
上传时间： 2013-11-30
上传用户：13517191407
家用机上的玛丽大家一定很熟悉的，这是其源码
标签： 家
上传时间： 2013-12-29
上传用户：chenlong
列举本机上所有的TCP网络连接
标签： TCP 网络连接
上传时间： 2015-02-22
上传用户：sssl
拼音输入法用在单片机上.rar
标签： 拼音输入法 单片机
上传时间： 2015-02-24
上传用户：hustfanenze
