无人机上四合一电调PCB
上传时间： 2022-07-27
上传用户：
介绍一种采用环形缓存技术的嵌入式数据接口设备。首先阐述了设备工作原理和硬件设计，着重讨论了环形缓存技术的软件实现方法。通过在无人机上的应用，证实该系统运行稳定可靠，满足设计要求。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：zhaoman32
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先，文章对目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状与发展趋势进行了综述，在此基础上提出了一种以ARM处理器为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制系统方案。 其次，文章重点描述了小型无人直升机飞行控制系统的软硬件设计过程和相关方案。飞行控制系统的硬件部分由ARM模块和CPLD模块两大部分组成，其中包括数据采集电路、串口通讯电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块。软件部分由基于Linux2.6内核的操作系统和相关的设备驱动组成，并设计了基于SD卡的软件存储系统。 最后，文章对小型无人直升机的导航控制系统进行了一些探讨。讨论了从飞行控制系统到导航控制系统的平台升级方案和小型无人直升机在未知环境中的导航控制算法。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：fanghao
·论文摘要： 从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实
上传时间： 2013-06-12
上传用户：小儒尼尼奥
针对延长油矿的现状及特点，运用“油井接力式运转”和“管线连续流”的思想，设计了总体方案，达到降低生产成本，减少损耗，延长抽油机寿命的目的。系统使用基于C51的下位机现场控制模块对油井进行实时监控，使用ZigBee无线传输模块实现数据的无线传输，结合上位机监控软件，可实现对整个油矿的无人值守及有效监控，并实现资源的最优配置以及利用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：mqien
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：dapangxie
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间： 2013-11-04
上传用户：JIMMYCB001
以典型的9S08 系列为例，当你选择了一个MCU 型号后，在图1-4 右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。其中：Full Chip Simulator”是芯片全功能模拟仿真，即无需任何目标系统的硬件资源，直接在你的PC 机上模拟运行单片机的程序，在模拟运行过程中可以观察调试程序的各项控制和运行流程，分析代码运行的时间，观察各种变量，等等。CW 提供了功能强大的模拟激励功能，可以在模拟运行时模拟一些外部事件的输入，配合程序调试；P&E Multilink/Cyclone Pro”是基于P&E 公司的硬件调试工具实现实时在线硬件调试。实际就是我们经常说的BDM 调试。BDM 调试是基于芯片本身内含的在线调试功能，可实现程序下载，单步／全速运行，可以设若干个断点，可以观察和修改任意寄存器或RAM 内存空间。BDM 几乎是开发飞思卡尔8 位（9S08 和RS08 系列）、16 位（9S12 系列）和32 位（Coldfire V1 系列）单片机的标准调试模式，运用最为广泛；SofTec HCS08”是另外一家SofTec 公司提供的硬件调试工具，国内使用较少；HCS08 Serial Monitor”是基于芯片串口的监控调试开发模式。由于开发效率较低，现在几乎无人使用。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：alex wang
目前，通信业已经遍布中国各个地区，个人移动通信也已经慢慢得到了普及。为了满足社会的需求，移动通信基站的数量一直在逐渐的增加并且分布范围越来越广泛。 然而正在通信业发展的高峰期，却发生了一些严重影响通信设备正常运行的问题“移动通信基站被盗”。为什么会发生移动通信基站被盗呢？主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛，大部分都建设在地广人稀的野外，无人值守，环境特殊，安全系数极低，成为盗窃分子的光顾之地。移动通信基站内的各种设备如：空调室外机、基站电瓶、铁塔角钢、电缆线等等，都是盗贼的主要偷盗目标。严重影响通信设备的正常运行，也给通信企业带来了巨大的经济损失。为了解决这个棘手的问题，深圳市盈科互动推出一款“基站防盗报警系统”。此系统是通过GSM/CDMA通讯网将告警信息传送到中心和维护人员手机，，可进行远程布防、撤防等等。 通信企业在安装使用了基站防盗报警系统之后，移动基站被盗现象明显降低。即保障了通信网络的通畅稳定的运行，又提高通信用户的通话质量和可靠性。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：wangjg
针对海上无人值守采油平台的实际生产需要，综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测，发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行视频监视和录像。系统运行稳定可靠、报警准确及时，具有较大的实用价值和应用前景。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：czl10052678
