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斜坡

  • 基于PIC的智能异步电机软起动器的研究.rar

    为了减小异步电机在起动过程中过高电流对电网的冲击,消除传统降压起动对电器和机械设备的不利影响,提高电机的起动特性,本文基于电力电子技术对异步电机的软起动进行了较为深刻的研究。 本文介绍并设计了一种基于PIC18F4550的新型的软起动器。在功能上,除了具有一般的电压斜坡软起动和电流限流软起动功能,还增加了专门针对泵类负载的转矩闭环泵控软起动模式。这种起动方式有效的降低了水泵起动和停止时造成的水锤,并减轻了管路系统的振荡。同时,针对异步电动机软起动过程中出现的电流、电磁转矩以及转速振荡问题,分析了引起振荡的影响因素及其产生原因,采用以电流关断时刻为晶闸管触发基准来抑制振荡问题。 文章首先分析研究了异步电机的基本结构和工作原理,确定了软起动器所采用的基本原理和控制方法。分析得出为改善泵类负载起动性能所采用的转矩闭环泵控制策略以及为减小振荡所采用的关断角控制方法的可行性。 其次,本课题对传统的软起动器的改进进行了尝试。采用Microchip公司的PIC18F4550芯片为控制核心。在此基础上,详细介绍了交流采样电路、同步触发电路以及通迅接口电路等硬件电路。软件方面采用C语言和汇编语言混合编程实现模块化程序的设计,在文中较为详细地介绍了控制系统各部分软件的设计思想和实现,其中包括主程序流程、各种起动方式的控制程序等。 在文章最后给出了基于MATLAB搭建的软起动系统的仿真模型,仿真结果表明这种带泵控制功能的软起动器可以有效的减小电机起动过程中过高电流对电网的冲击,优化了电机的起动性能。

    标签: PIC 异步电机 软起动器

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:wang5829

  • 基于DSP的三相异步电动机软起动器的研究.rar

    三相异步电动机结构简单、价格便宜以及维修方便等优点,被广泛应用于工农业生产和日常生活等领域。随着各行各业中生产机械的不断更新和发展,其中对电动机的起动性能要求越来越高。传统的电机起动方式其局限性,不能有效减少起动时对电网的大电流冲击,已越来越不能适应现代生产发展的要求。针对上述问题,本文提出了一种以TMS320LF2407 DSP为核心的高性能数字式电机软起动器。相比于传统的起动器,它能显著的改善电机的起动性能。 由于软起动器所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比,使得软起动器的应用前景十分广阔。加上现在国内电力供应紧张,软起动器在节能方面有突出的表现。因此软起动器拥有十分广阔的市场。但是在国内软起动器市场,以国外产品居多。国外产品质量高,但是价格昂贵,性价比不高,在国内彻底普及有困难。针对该现状,本文设计出一种以DSP-TMS320LF2407为核心低价格,高性能的异步电动机软起动器。 本软起动器采用品闸管调压方式,采用模块化设计思想,通过改变晶闸管的触发角来实现对定子两端的电压的调节。从而实现了异步电动机电压斜坡起动、限流起动、软停车等功能。 本文利用MATLAB搭建了软起动器系统的仿真模型,对软起动的控制方式进行了仿真研究。仿真结果表明该软起动器系统可以有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击。本文同时也阐述了晶闸管调压电路及软起动器主电路的工作原理、软起动器的硬件结构和功能以及软件设计。该软起动器操作方便简单,智能化程度高,能够及时跟随电机负载的变化,使电机顺利起动。经过实验调试,基本上达到了改善鼠笼式异步电动机起动性能的要求,在保障降低异步电动机起动电流的前提下,使电机能够平稳可靠起动。

    标签: DSP 三相异步电动机 软起动器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lht618

  • 开关电源电流检测技术研究.rar

    在功率电路中,电压的检测相对于电流的检测要简单和容易得多。电压的检测可以很方便地进行而不会对电路性能产生明显影响;而对电流的检测却要复杂得多,电流的检测必须引入测量电流的检测器,检测器的引入将影响电路的性能。根据具体的电路,选择合适的电流检测方案,并进行正确的电路设计,是功率电路设计成败的关键之一。 在开关电源设计中,电流检测技术起着至关重要的作用,是开关电源设计成功与否的关键因素。本文首先详细分析和比较了目前开关电源中常用的电阻检测、磁检测、MOSFET检测等几种电流检测方法。并根据各自的特点,将各种技术加以区别,为各种开关电源选择合适的检测技术指明了方向。在此基础上,本文提出了两种适用于电流型控制开关电源的新型电流检测电路。该电路结合了场效应晶体管导通电阻特性和电流镜像原理,能即时、快速地检测流过功率开关管的电流,以有效地进行开关控制和过流保护。论文最后还介绍了一种无检测电路的控制,并提出了一种分析无电流传感器控制斜坡补偿的分析方法,从理论上证实了电流型控制斜坡补偿的意义。

    标签: 开关电源 电流检测 技术研究

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:jjq719719

  • FPGA布线算法的研究

    现场可编程门阵列(FPGA)是一种可实现多层次逻辑器件。基于SRAM的FPGA结构由逻辑单元阵列来实现所需要的逻辑函数。FPGA中,互连线资源是预先定制的,这些资源是由各种长度的可分割金属线,缓冲器和.MOS管实现的,所以相对于ASIC中互连线所占用的面积更大。为了节省芯片面积,一般都采用单个MOS晶体管来连接逻辑资源。MOS晶体管的导通电阻可以达到千欧量级,可分割金属线段的电阻相对于MOS管来说是可以忽略的,然而它和地之间的电容达到了0.1pf[1]。为了评估FPGA的性能,用HSPICE仿真模型虽可以获得非常精确的结果,但是基于此模型需要花费太多的时间。这在基于时序驱动的工艺映射和布局布线以及静态时序分析中都是不可行的。于是,非常迫切地需要一种快速而精确的模型。 FPGA中连接盒、开关盒都是由MOS管组成的。FPGA中的时延很大部分取决于互连,而MOS传输晶体管在互连中又占了很大的比重。所以对于MOS管的建模对FPGA时延估算有很大的影响意义。对于MOS管,Muhammad[15]采用导通电阻来代替MOS管,然后用。Elmore[3]时延和Rubinstein[4]时延模型估算互连时延。Elmore时延用电路的一阶矩来近似信号到达最大值50%时的时延,而Rubinstein也是通过计算电路的一阶矩估算时延的上下边界来估算电路的时延,然而他们都是用来计算RC互连时延。传输管是非线性器件,所以没有一个固定的电阻,这就造成了Elmore时延和Rubinstein时延模型的过于近似的估算,对整体评估FPGA的性能带来负面因素。 本论文提出快速而精确的现场可编程门阵列FPGA中的互连资源MOS传输管时延模型。首先从阶跃信号推导出适合50%时延的等效电阻模型,然后在斜坡输入的时候,给出斜坡输入时的时延模型,并且给出等效电容的计算方法。结果验证了我们精确的时延模型在时间上的开销少的性能。 在岛型FPGA中,单个传输管能够被用来作为互连线和互连线之间的连接,或者互连线和管脚之间的连接,如VPR把互连线和管脚作为布线资源,管脚只能单独作为输入或者输出管脚,以致于它们不是一个线网的起点就是线网的终点。而这恰恰忽略了管脚实际在物理上可以作为互连线来使用的情况(VPR认为dogleg现象本身对性能提高不多)。本论文通过对dogleg现象进行了探索,并验证了在使用SUBSET开关盒的情况下,dogleg能提高FPGA的布通率。

    标签: FPGA 布线 法的研究

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:yezhihao

  • PCCM下推挽正激变换器的研究与实现

    提出了一种24V/15A 直流变换器的设计方法。主电路采用推挽正激电路,通过在传统推挽电路的基础上增加一个箝位电容,起到抑制偏磁和开关管关断电压尖峰的作用。控制采用峰值电流控制方式(Peak CurrentControlled Model,简称PCCM),为了克服其对占空比要求的限制,加入了斜坡补偿环节。在进行详细的理论分析基础上,给出了主电路和控制电路一些关键参数的设计步骤;最后通过原理样机的研制,验证了理论分析的正确性。

    标签: PCCM 推挽正激 变换器

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:dick_sh

  • 倾角传感器在山体边坡的应用

    土壤下陷,倾角传感器,在山体边坡的应用 ——这个包括监测斜坡和山崩来监测地区运动来防止剖面沉降。这需要在垂直和水平方向上放置倾角传感器。确立要监测某一领域,需要安置一个测斜管。槽型接口管用于正确放置倾角传感器获得地表信息。倾角传感器放在地面的槽孔,嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 倾角传感器被放置好,开始做初步监测。随后的监测建立在运动发生时。这些运动分分钟都有可能发生,所以需要精确并且重复监测。这就需要倾角传感器精度高,分辨率好,稳定性好。发生这种现象时部署在不同深度的倾角传感器将会返回不同的倾角数据,获取到各个倾角传感器的数据后,通过数据融合处理,专业人员就可以据此判断出地质下陷的趋势和强度,并判断其威胁性大小。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角传感器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:zaocan888

  • 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

    某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。

    标签: 单位 传递函数 负反馈 控制系统

    上传时间: 2017-08-12

    上传用户:yt1993410

  • 科学图形计算器 Mathlab 数学(专业版) v4.14.159

    Mathlab发行的图形计算器应用于安卓设备的高品质显示屏上,对用户来说,计算更加清晰易懂且一目了然。这个程序有两大优势:首先,它不仅是一个精细的科学计算器,而且更重要的是,它在您输入过程中显示计算步骤,可以让学生观看和学习如何得出最终答案。第二,它的图形显示能力超乎寻常!不仅计算器显示图精美,而且会自动并显示生成x和y的值。本软件适用于Android平台专业版的功能* 3D图形* 全屏* 9的工作区域* 保存常量和函数库* 不要求因特网* 没有广告科学计算器* 算术表达式 +, - ,*,/,÷* 平方根,立方和多次方根 (保持‘√’密钥)* 指数,对数 (ln,log)* 三角函数sin π/2,cos 30°,...* 双曲线函数:正弦,余弦,正切,...(按“e”键切换)* 反函数(按直接功能键)* 复数,所有功能都支持复数* 导数 sin x' = cos x,... (按 x^n 键)* 科学记数法(在菜单中启用)* 百分比模式* 保存/载入历史图形计算器* 多种功能绘图* 隐函数的第二度(椭圆 2x^2+3y^2=1,等等)* 极性图 (r=cos2θ)* 参数函数,输入新线 (x=cos t,y=sin t)* 功能根和交叉点的图表,请点选的传说开启和关闭(左上角),使用菜单显示為一个列表* 图交叉口 (x^2=x+1)* 跟踪函数值和斜坡* 滚动和缩放图表* 捏放大* 横向全屏图* 函数表* 保存為图像图形* 表保存為 CSV分数计算器* 简单和复杂的分数 1/2+1/3=5/6* 混合数字时,使用空格输入值 3 1/2代数计算器* 线性方程 x+1=2 -> x=1* 二次方程 x^2-1= 0 -> x=-1,1* 较高多项式近似根* 系统线性方程组,每行写一个方程式,x1+x2=1,x1-x2=2* 多项式长除法* 多项式展开,多项式展开,因式分解矩阵计算器* 矩阵和向量运算* 点击点积 (按住*),多种功能的图形* 行列式,逆,规范,移调,跟踪库自定义* 用户定义的常量和函数* 保存/加载表达式

    标签: 图形计算器 Mathlab

    上传时间: 2021-12-12

    上传用户:XuVshu

  • 边缘检测方法数字图像处理计算机视觉

    边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测(edge detection).由于边缘检测十分重要,因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念,并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为:()阶跃不连续,即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异(2)线条不连续,即图像强度突然从一个值变化到另一个值,保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中,阶跃和线条边缘图像是很少见的,由于大多数传感元件具有低频特性,使得阶跃边缘变成斜坡型边缘,线条边缘变成屋顶形边缘,其中的强度变化不是瞬间的,而是跨越一定的距离,这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说,有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上,由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘:如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑,则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时,由于镜面反射分量,在棱角圆滑表面上会产生明亮光条,这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应,所以它是很重要的图像特征。比如,个物体的轮廓通常产生阶跃边缘,因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前,首先给出一些术语的定义:边缘点:图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段:对应于边缘点坐标[,门及其方位,边缘的方位可能是梯度角边缘检测器:从图像中抽取边缘(边缘点和边缘段)集合的算法

    标签: 边缘检测 数字图像处理 计算机视觉

    上传时间: 2022-04-22

    上传用户:bluedrops

  • 降压型直流开关稳压电源

    LM5116 是一款用于由高压或宽范围变化输入电源供电的降压稳压器应用的同步降压控制器。 此控制方法基于采用 一个经仿真电流斜坡的电流模式控制。 电流模式控制可提供固有的线路前馈、逐周期电流限制和简化的环路补偿。 经仿真控制斜坡的使用减少了脉宽调制电路的噪声敏感度,从而实现高输入电压应用中所必需的对极小占空比的可 靠控制。 工作频率可在 50kHz 至 1MHz 之间进行编程。 LM5116 使用自适应死区时间控制来驱动外部高侧和低侧NMOS 功率开关。 一个用户可选二极管仿真模式可实现断续模式运行,以提高轻负载时的效率。 一个低静态电流 关断禁用控制器,并且消耗的总输入电流少于 10µA。 额外特性包括一个高压偏置稳压器、用于提高效率的自动切 换至外部偏压、热关断、频率同步、逐周期限流限制和可调线路欠压闭锁。

    标签: 开关稳压电源

    上传时间: 2022-07-03

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