一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
本文章介绍了一种AD值的线性化方法。可以应用于单片机系统的设计开发当中。在系统的硬件设计方法上,使用温度补偿的方法,使得AD转换值可实现线性化,从而可以减少了单片机软件开发当中进行非线性数据的线性化处理。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:fxf126@126.com
直流电机闭环控制C程序,包括方向、转速的控制和补偿算法等
上传时间: 2014-01-06
上传用户:王楚楚
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:moerwang
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:baitouyu
用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供,对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电容逐次逼近AD转换器TLC2543。功率控制部分采用光电耦合器件和场效应管组成固态继电器控制功率电阻加热,实现强电和弱电完全隔离,功率控制无触点无噪声使用寿命长功耗较低使系统灵敏度高和抗干扰能力显著提高。时钟部分采用飞利浦公司的专用时钟芯片PCF8583,实现了实时时钟,定时开机以及提供RAM空间存放设定数据。系统使用液晶模块作为人机界面,友好美观大方。并在到达设定温度,和水位非正常情况下由ISD1420提供语音提示。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:我们的船长
数字信号处理的一些算法等,包括扩散,衰减,补偿等,对于DSP专业的有一定帮助
上传时间: 2016-12-07
上传用户:talenthn
PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lunshaomo
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
电压带隙基准一个在模拟电路中很重的一部分,本文论述了带隙基准的一个高阶补偿方法
上传时间: 2014-01-02
上传用户:huql11633