娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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PCI 9656是PLX公司设计的一款高速PCI I/O芯片，可应用于66MHz、64bit PCI和CompactPCI总线。文章简述了PCI 9656的主要功能，介绍了一种应用PCI 9656的CompactPCI数据接收卡设计。设计中采用MAXII系列CPLD建立了PCI 9656与FIFO间的数据通道，可满足高速数据传输的要求。
上传时间： 2014-11-28
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µPSD3251标准的8032内核－3个16位定时器/计数器－2个外部中断双FLASH结构－64K字节MainFLASH－16K字节SecondFLASH－2K字节的SRAM－可编程逻辑-DPLD，CPLD－提供I2C，UART接口，PWM，ADC－提供更多的I/O口－高达50根I/O口线内置WDT在系统编程（ISP）在应用中再编程（IAP）·PSD结构提高了8051的性能·-可编程系统外围芯片·-双FLASH实现在应用中再编程（IAP）·-允许8051程序代码和数据在存储器间的切换，满足用户的需要·-JTAG编程特别适用于实验开发和生产阶段的需要·高达288K字节的存储单元，为什么要这么大的存储单元·-使用C语言编程需要用较大的存储空间·-菜单、图形、显示类的用户接口要用到大量的存储空间·-多种语言、字体以及数据表需要大空间存储器·-要想数据转换速度快同样需要大量的存储单元·-数据记录·-低成本·-与其他的以8051或某种8位MCU为内核带有大容量的SRAM和Flash的设备相比，uPSD为用节省了成本
上传时间： 2013-10-09
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MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令
上传时间： 2014-12-27
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设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。
上传时间： 2013-11-18
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图象传感器CCD在电子技术领域的应用日益广泛。本文介绍了基于PIC16F877A单片机的TCD1702C的数据采集系统,包括TCD1702C驱动电路、二值化信号处理电路及计数器法数据采集接口电路。TCD1702C驱动脉冲稳定,二值化信号处理电路简单,计数法数据采集电路可提供可靠的窗口信号,并对数据脉冲进行计数,因此可广泛地应用于目标物尺寸及位移测量。
上传时间： 2014-01-20
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摘要：超低频信号发生器是科研、教学、制造业中一种最常用的通用仪器，输出波形一般固定为正弦波、三角波、锯齿波和方波，不能实现有时在实验和工程应用中需要的特殊信号或自定义信号。而要实现这一要求，不是做成硬件式的专用信号发生器，就是用计算机系统来完成，前者仍然不灵活，后者费用太高。然而应用单片机技术，通过软件与硬件的有机结合由硬件电路搭成一个环境平台，再由软件程序把要求的“任意函数信号”数据表嵌入在单片机程序存储器内，通过软件程序更改输出波形数据表，即可方便实现输出任意函数信号，而无需变动硬件电路。本原理样机使用单片机AT89C51，对其进行一次固化，可以安排四种任意波形，频率范围为0.001～800Hz，幅值范围为0～±10V。本文中对原理样机的软硬件系统的性能和误差进行了定量分析，并设计了一套使用Intel公司的新一代16位单片机80296SA对该样机进行了性能提升的新型样机方案，然后对新型样机方案进行了原理分析和性能分析，并给出了误差的定量计算，表明此方案不但可使样机的原理频率范围提高至1500Hz，输出幅值不变，输出分辨率提高至212，使波形质量大为改善。希望这种性价比较高的函数信号发生器对科研、教学、制造业有所帮助。关键词：单片机应用 MCS51 MCS296 超低频信号发生器
上传时间： 2013-11-20
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LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用
上传时间： 2014-12-27
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摘要：介绍了一种以W78E52单片机为控制核心和调制解调器（MODEM）接口进行远程数据采集与传送的实用电路。该电路结构简单，可靠性高，控制方便。文中讲述了MODEM的AT指令描述以及用单片机控制MODEM的方法，并结合系统功能及原理给出了主程序流程图。关键词：单片机；调制解调器；数据远程传输；W78E52
上传时间： 2013-10-08
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摘要：单片机运算能力强有力，运算速度快，I/O接口功能完善，抗干扰能力强，可靠性高，对于现场数据采集处理时，它仍然是现场数据采集器的核心元件之一。关键词：数据采集；串口；单片机；MSComm
上传时间： 2013-11-01
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