本书是为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法,以及PID控制与二自由度控制系统等内容。
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上传时间: 2013-12-06
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matlab开发的基础性介绍,matlab简介和数学模型建模的应用方面的简介
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上传时间: 2016-10-02
上传用户:jhksyghr
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间: 2014-08-20
上传用户:1051290259
毕业生就业问题是每个高校以及社会关注的焦点之一;学生如果能充分考虑各个方面的因素,综合评价后再确定自己的就业岗位的取向对其成功就业是有很大帮助的;学校有关部门如能掌握毕业生的就业岗位取向就能及时地调整工作重点并更好地指导和帮助学生就业。在本问题中,我们通过附件所给出的数据利用数学模型的思想与方法,重点对1995—2007年这13年的毕业生就业情况进行了较全面的统计与分析。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:luke5347
基于CRAFT的多阶段柔性设备布局优化算法 多阶段设备布局下的总成本包括设备拆装成本、物料搬运成本以及区域利用成本,问题的目标是最小化总成本。首先,在分析问题的基础上,建立基于多阶段设备布局优化目标的数学模型 其次,采用改进的CRAFT启发式算法优化单阶段设备布局 进一步,提出基于单阶段设备布局算法的多阶段启发式算法,优化多阶段设备布局 最后,数值实验表明算法优化后总成本降幅达28.57%.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:semi1981
这是参加我校大学生数模竞赛获奖作品,希望能给予其他同学数学模型的概念。本文要解决的是如何分配开关模式,来实现通讯卫星对不同接收站与发送站之间的信息传输,同时,尽量使所耗用的时间最短,或模式数不超过上限。
上传时间: 2016-12-27
上传用户:youke111
反向传播算法也称BP算法,是一种神经网络学习的数学模型,解决多层前向神经网络的权系数优化
上传时间: 2014-01-13
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英文版的计算流体力学的入门书籍,包括流体力学入门的概念、数学模型、求解算法等等。
上传时间: 2017-03-05
上传用户:rocwangdp
基于遗传算法,针对考试系统的自动出题问题,应用矩阵理论的知识,为自动组卷系统建立了一个合适的数学模型,使我们能在数学模型的基础上,应用遗传算法全局寻优和智能搜索的特性,在试题的各种属性满足数学模型的控制指标的基础上,从题库中既好又快的抽出一组符合考方要求的试题,从而得到一份满意的试卷。
标签: 算法
上传时间: 2017-04-20
上传用户:日光微澜
随着蜂窝移动通信市场的巨大发展,下一代通信将是移动多媒体通信。这种情况产生了一个问题,如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。在探讨这个问题上,我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。在本文中,电话的通话质量被称为“效度”,对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈’。
上传时间: 2013-12-09
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