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标签： PID 数字 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-10
上传用户：mhp0114
首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。
标签： PID 机载光电 控制 跟踪系统
上传时间： 2013-10-27
上传用户：er1219
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
标签： PID 51单片机 算法 程序
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
标签： PID 51单片机 增量式 控制算法
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术
标签： 数据处理 控制策略
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yanming8525826
针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析，建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法，利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱，对网络模型进行训练和仿真，为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提高提供了有效的途径。仿真结果证明了BP神经网络对解决硫化镍矿浮选过程液位PID控制的有效性，具有广泛应用和推广的价值。
标签： PID BP神经网络 液位 控制
上传时间： 2014-12-29
上传用户：凌云御清风
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M
标签： PID 控制技术 压电陶瓷 精密定位
上传时间： 2013-11-15
上传用户：jeffery
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传时间： 2013-10-17
上传用户：432234
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-11-11
上传用户：defghi010
先进PID控制 MATLAB-仿真
上传时间： 2013-11-12
上传用户：司令部正军级
