舵机的原理
上传时间: 2013-11-21
上传用户:hfnishi
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
舵机(四伏电机)的c编程,在avr单片机上使用,如atmega16等带pwm的单片机
上传时间: 2015-03-27
上传用户:003030
按键输入模块(key): --可编程延时发生器(数字同步机)的前端输入模块:0-9十个数字键按键输入模块原型 --前端模块:消抖 --对i0-i9十个输入端的两点要求: --(1)输入端要保证一段时间的稳定高电平 --(2)不能同时按下两个或多于两个的键 --后级模块:1、编码;2、可变模计数器 --编码模块:8线-4线(0-8 BCD码) --可变模计数器模块:以编码模块输出的32位BCD码为模值
上传时间: 2013-12-09
上传用户:来茴
M8制作的舵机控制器,用来制作舵机,一个芯片做两个 舵机,跟航模上的一样用
上传时间: 2014-01-03
上传用户:songnanhua
应用松翰母体开发的航模飞机的源代码!有舵机控制功能
上传时间: 2013-12-07
上传用户:BIBI
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
各种品牌舵机连线线序一览,包括Multiplex,Robbe,Futaba,Graupner,Hitec,Sanwa,
标签: Multiplex Graupner Futaba Hitec
上传时间: 2015-08-22
上传用户:水口鸿胜电器
本程序是用Mega16的串口来控制舵机,采用PWM波来控制舵机。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:trepb001
16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机,既可以手动控制,也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
上传时间: 2015-09-25
上传用户:jennyzai