·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
·简介: 数字信号处理——数字滤波（英文版） 书名：Digital signal processing and digital fitering.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：ndyyliu
C语言十大滤波算法，别处转载的~~~C语言十大滤波算法，别处转载的~~~
上传时间： 2013-06-01
上传用户：hanli8870
FPGA&CPLD数字电路设计 数字滤波电路 设计
上传时间： 2013-08-09
上传用户：文993
基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间： 2013-11-07
上传用户：erkuizhang
基于FPGA的FIR数字滤波器算法实现
上传时间： 2013-11-12
上传用户：xz85592677
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：brilliantchen
十大滤波算法程序大全，经典不解释
上传时间： 2014-12-31
上传用户：taa123456
滤波算法
标签： 滤波算法
上传时间： 2013-10-15
上传用户：daxigua
