随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
MD4数字指纹算法的实现...天可怜见，做算法的只有算法源码，没有可执行程序啊
上传时间： 2013-12-05
上传用户：waitingfy
MD4数字指纹算法的实现...天可怜见，做算法的只有算法源码，没有可执行程序啊
上传时间： 2016-01-06
上传用户：wlcaption
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间： 2014-01-13
上传用户：comua
用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印，水印信息为二值图像，并将其扩展到与原始图像同样大小，进行重复嵌入，提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果，
上传时间： 2016-01-07
上传用户：yangbo69
椭圆曲线数字签名算法的VC实现，包括大整数类的实现和ECC算法的实现。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：wsf950131
数字滤波，包含：中位值滤波，算术平均滤波，去极值平均滤波，加权平均滤波，低通滤波
标签： 数字滤波
上传时间： 2014-01-16
上传用户：jqy_china
自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用.自适应滤波算法及其在回波抵消中的应用
上传时间： 2016-01-20
上传用户：曹云鹏
PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.
上传时间： 2014-01-10
上传用户：bcjtao
粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
