这是一个lfa的英文文章，在别处找到的，觉得还行，想和大家分享分享。大家多多支持啊。对算法部分的讲解非常的细，初学者也能看懂。非常地棒，强烈推荐。
上传时间： 2015-10-09
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点
标签： 线性模型
上传时间： 2015-10-12
上传用户：lingzhichao
路径的，机器人方面的资料，超级棒的，顶吧
标签： 路径
上传时间： 2015-10-20
上传用户：脚趾头
而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：stvnash
用户登录新闻发布系统,其中的设计ASP_NET新闻管理系统，这是个很棒的系统！
上传时间： 2015-11-09
上传用户：mhp0114
:数字水印技术在数字产品的版权保护中起着非常重要的作用。概括了数字水印技术的现状及其基本原理,并 分析了变换域数字水印算法的优势,详细阐述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步骤。最后在Matlab 平台下对DCT 数 字水印算法进行了仿真,仿真结果证实了DCT 算法的强健性和鲁棒性。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：wqxstar
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成了对嘴唇的精确定位.结合DCT变换与K-L变换的各自特点, 我们提出了特征提取算法,使用较少维数的特征完成了对嘴唇区域主要信息的刻画.由于唇动信息同时包含了生理特征与行为特征, 我们使用静念动念混合建模的方式,完成了对说话人唇动个性特点的精确描述.在HMM训练时,我们提出了特征的归一化处理方法,提高了HMM在实际应用中的性能. 最后,我们分别对身份辨认系统与身份确认系统的基本理论进行了叙述,并完成了系统的实践工作. 关 键 词：身份识别 唇动 特征提取 隐马尔可夫模型 K-L变换
上传时间： 2014-01-14
上传用户：wsf950131
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ANRAN
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。
标签： 机动
上传时间： 2013-12-14
上传用户：maizezhen
windows游戏编程大师技巧的英文版本，非常棒的游戏开发书籍，教给你游戏引擎的开发
上传时间： 2015-11-19
上传用户：chenxichenyue
