机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间： 2013-12-06
上传用户：dancnc
大型发电机定子槽楔发生松动会导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动，从而加剧定子线 棒绝缘的机械磨损及槽内放电引起的绝缘腐蚀，直接威胁着大型发电机的安全运行。通过对大电机的2种 不同固定结构槽楔的松动过程进行研究，获取槽楔受迫振动条件下的声音及位移特性来综合判断槽楔的松 动程度，并在此振动特性的理论模型及实验基础上，开发了基于DSP数字信号处理的大型发电机槽楔松动 检测系统，能够快速准确地检测槽楔的松动性。在电厂现场实测验证了本槽楔松动检测系统的有效性
上传时间： 2014-01-11
上传用户：从此走出阴霾
机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法
上传时间： 2016-07-17
上传用户：胡佳明胡佳明
防水摇杆开关。 200W次寿命，三态工作： ON-OFF-ON
上传时间： 2017-05-21
上传用户：plasma9458
T8013-Z1BQ 摇杆开关，防水，单路，ON-OFF-ON。 工作寿命200W次，IP67
上传时间： 2017-05-21
上传用户：plasma9458
摇摇棒是如今流行的一种玩具，在各种聚会、节日中均见得到它的身影。本设计也追随着摇摇棒的原理，利用人眼的视觉暂留特性，通过AT89S52单片机对16只高亮度LED发光二极管进行控制， 配合手的左右摇晃就可呈现一幅完整的画面。
标签： 摇摇棒
上传时间： 2018-10-09
上传用户：zhoujilu
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中，进行了模糊遗传算法研究；还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中，介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用；遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象，针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题，进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计，但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。
上传时间： 2022-07-10
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