提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间: 2013-12-14
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matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例,相信对初学者有帮助
上传时间: 2016-08-27
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线性鲁棒控制的经典书!主要是Hinf控制理论,对初学者很有帮助的
上传时间: 2016-08-29
上传用户:fandeshun
一个用c++写的很棒的坦克大战游戏源代码,希望给你带来娱乐的同时也能开拓一下你的思路
标签: 源代码
上传时间: 2016-09-07
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很棒的一本实现数据结构的书,能帮助你理解数据结构,了解实现。适合初学者。 此资源来源于网络,拿出来共享一下
标签: 数据结构
上传时间: 2016-09-19
上传用户:xauthu
鲁棒控制理论的经典书,由Carsten Scherer所写。
上传时间: 2016-09-19
上传用户:stella2015
开源的cms非常棒 开源的cms非常棒
上传时间: 2014-01-01
上传用户:小儒尼尼奥
mmc 记忆棒驱动 for linux ,可以看一看
上传时间: 2013-12-23
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很棒的网页音乐播放器,可以嵌入网页。界面很漂亮,功能也很强。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:凤临西北
一个2D基于verlet的Flash物理引擎。它用AS3编写而成。Fisix的目标是应用到游戏等计算量很大的实时应用中。尽管flash比c/c++要慢,很棒的物理引擎
上传时间: 2016-10-16
上传用户:iswlkje