基于Ad Hoc 网络收发共享信道时分分配的无线传输机理,充分利用网络原有各类业务和 管理传输中的路由信息,提出了基于Hello 消息机制的AODV 改进路由协议,其将Hello 消息机制 的功能扩展到所有数据业务和控制消息的传输过程中. 经仿真研究分析表明,该协议不仅保持了 路由发现的性能,且显著提高了协议效率
上传时间: 2014-01-08
上传用户:ddddddos
在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:zsjinju
以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:leixinzhuo
实验 1 包的使用与访问控制 ( l )理解 Java 包的组织结构; ( 2 )学会编写带有包结构的程序; ( 3 )掌握包结构下的成员访问控制。 实验 2 接口的实现与运用 ( l )学习如何定义接口; ( 2 )掌握接口的实现方式: ( 3 )使用实现了接口的类; ( 4 )理解接口与抽象类的区别。 实验 3 除数为零异常 ( l )掌握基本异常的处理机制; ( 2 )熟悉仰语句与 catch 语句的搭配使用; ( 3 )了解有异常处理与没有异常处理的差别; ( 4 )多重 cateh 语句的使用; ( 5 )使用 Tlirows 声明异常和 Tlirow 抛出异常。 实验 4 创建自己的日期错误异常类 ( l )学会创建自己的异常类; ( 2 )掌握如何使用自己的异常类; ( 3 )了解简单的对话框 JOPti0llPane 类的用法。 实验 5 异常处理的链式搜索 ( l )理解异常处理的搜索机制; ( 2 )学会使用 finally 语句; ( 3 )知道如何重新抛出一个异常。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:CSUSheep
实现了S3C44B0X 下对LED键盘的控制操作,中断机制和查询机制并用。
上传时间: 2014-07-26
上传用户:gmh1314
Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的,本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序
上传时间: 2014-11-17
上传用户:gonuiln
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
用于控制12832LCD文字显示的源程序,基于状态机制方法统编写的
上传时间: 2013-12-24
上传用户:jackgao
操作系统实验:模拟LINUX操作系统的虚存管理机制,采用多道程序控制方式、多级页表、FIFO请求方式完成对实存辅存的映射管理,处理访存请求。实现了FIFO、LRU、LFU等页表淘汰算法。
上传时间: 2017-08-05
上传用户:haoxiyizhong
51单片机在微型智能控制系统中应用很广,随着人们对控制系统的要求不断提高, 51 单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能,大大限制其在控制系统中的进一步发展。而多任务恰恰是现代操作系统的突出特点,将多任务机制引入 单片机系统。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:Altman