电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置，以滚珠丝杠为主要传动机构，结构简单紧凑，运动平稳灵活。压力控制系统采用32位的ARM微处理器作为核心，与采用传统的单片机相比，系统的工作频率大幅提高，硬件功能更加强大，更适合电极压力的实时控制。此外，在系统中移植了uC/OS-Ⅱ实时操作系统，并在此基础上构建了一个分层次的、多任务的、消息机制的软件系统，充分发挥了ARM的性能，提高了系统的稳定性和实时性。 利用伺服焊枪进行了焊接试验，在焊接过程中，伺服电机工作在力矩模式下，采用开环的控制方式，利用电压信号控制电极的压力和速度，通过驱动器的反馈信号检测电极的压力和位置，使用I/O口控制焊接电源。 实验结果证明，本课题研制的伺服焊枪的机械装置的精度和响应速度均能够满足焊接的需要，而且可以实现快速渐进，低速爬行，电极轻接触，快速预压等功能，有助于延长电极寿命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊枪进行了低碳钢焊接试验，采用马鞍形的加压方式，与恒定压力条件相比，焊接中飞溅大幅减少，焊点强度和塑性增加，焊接质量有明显提高。
上传时间： 2013-04-24
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摘要：本文分析了激光打标控制系统中工业现场干扰对系统的危害及影响机制，并重点讨论了采用软件、硬件及CPU抗干扰措施来提高系统可靠性的方法。关键词：单片机；抗干扰；容错技术
上传时间： 2013-11-03
上传用户：米米阳123
针对工业传输和对系统远程控制要求的日益提高,本文介绍了基于C51单片机开发的接受远程监控的双模式系统--电化学恒电位仪的设计,提出了一种满足了系统多任务处理需要的基于事件驱动的消息机制的实现方式。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：chongchong1234
系统控制协处理器是MIPS体系结构CPU中必需的一个单元模块。它最主要的功能就是利用一系列特权寄存器记录当前CPU所处的状态，负责异常/中断处理，提供指令正常执行所需的环境。本文论述了一个实现MIPS 4Kc指令集CPU中系统控制协处理器的设计，包括对特权寄存器写操作的实现，精确异常处理机制和全定制后端物理设计。关键词：32位嵌入式CPU，系统控制协处理器，精确异常处理，流水线，全定制MIPS体系结构中的系统控制协处理器简称CP0，它提供指令正常执行所需的环境，进行异常/中断处理、高速缓存填充、虚实地址转换、操作模式转换等操作。单从硬件的角度而言，系统控制协处理器对指令集的作用就相当于操作系统对应用程序的作用一样。
上传时间： 2014-11-22
上传用户：daijun20803
针对飞机舱门气动加载试验的特点，分析了21个加载通道的测控要求，应用分布式控制方案，采用上下位机结构；选用PCI板卡及合理的调理电路设计，完成了下位机的采集通信功能；上位机中，在labWindows／CVl平台下实现了了监督控制与数据采集，利用多线程机制及多媒体定时器技术，保证了多通道分布式系统中的实时性要求，该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好，充分满足了试验的各项指标要求。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：ahljj
哲学家进餐问题是荷兰学者Dijkstra 提出的经典问题之一,它是一个信号量机制问题的应用,在操作系统文化史上具有非常重要的地位。对该问题的剖析有助于学生深刻地理解计算机系统中的资源共享、进程同步、死锁等问题,并能熟练地应用信号量来解决生活中的控制流程,即将生活中的控制流程用形式化的方式表达出来。 假设有5个哲学家，他们花费一生中的时光思考和吃饭。这些哲学家共用一个圆桌，每个哲学家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面，在桌子上放着5只筷子。（如图所示）当一个哲学家思考时，他与其他同事不交互。时而，哲学家会感到饥饿，并试图拿起与他相近的两只筷子（他与邻近左、右之间的筷子）。一个哲学家一次只能拿起一只筷子。显然，他不能从其他哲学家手里拿走筷子。当一个饥饿的哲学家同时有两只筷子时，他就不能不用释放他的筷子而自己吃了。当吃完后，他会放下两只筷子，并再次开始思考。 规定奇数号哲学家先拿他左边的筷子，然后再去拿右边的筷子；而偶数号哲学家则相反。按此规定，将是1、 2号哲学家竞争1号筷子；3、4号哲学家竞争3号筷子。即五位哲学家都先竞争奇数号筷子，获得后，再去竞争偶数号筷子，最后总会有一位哲学家能获得两只筷子而进餐。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：zhangzhenyu
哲学家进餐问题是荷兰学者Dijkstra 提出的经典问题之一,它是一个信号量机制问题的应用,在操作系统文化史上具有非常重要的地位。对该问题的剖析有助于学生深刻地理解计算机系统中的资源共享、进程同步、死锁等问题,并能熟练地应用信号量来解决生活中的控制流程,即将生活中的控制流程用形式化的方式表达出来。 假设有5个哲学家，他们花费一生中的时光思考和吃饭。这些哲学家共用一个圆桌，每个哲学家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面，在桌子上放着5只筷子。（如图所示）当一个哲学家思考时，他与其他同事不交互。时而，哲学家会感到饥饿，并试图拿起与他相近的两只筷子（他与邻近左、右之间的筷子）。一个哲学家一次只能拿起一只筷子。显然，他不能从其他哲学家手里拿走筷子。当一个饥饿的哲学家同时有两只筷子时，他就不能不用释放他的筷子而自己吃了。当吃完后，他会放下两只筷子，并再次开始思考。 规定奇数号哲学家先拿他左边的筷子，然后再去拿右边的筷子；而偶数号哲学家则相反。按此规定，将是1、 2号哲学家竞争1号筷子；3、4号哲学家竞争3号筷子。即五位哲学家都先竞争奇数号筷子，获得后，再去竞争偶数号筷子，最后总会有一位哲学家能获得两只筷子而进餐。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：teddysha
Ad Hoc网是一种不依赖于任何固定基础设施、没有中心控制节点、计算资源受限的新型无线移动网络.基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一个新的适用于Ad Hoc网的具有口令认证和共享口令进化的多方密钥协商方案.口令的一个功能是作为共享信息认证移动节点的密钥,另一个功能是作为对称密钥加密移动节点间的交互信息.共享口令进化机制保证每次认证节点密钥和协商会话密钥时口令的新鲜性和安全性,从而既减轻了移动节点的计算量和存储负担,又实现了移动节点之间的密钥认证和信息加密.新方案具有抗中间人攻击、抗重放攻击、密钥独立和前向安全等多种安全特性.
标签： cryptography Hoc elliptic curves
上传时间： 2014-01-06
上传用户：wcl168881111111
RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议） 监控RTP的服务质量和网络拥塞程度 收集在一个RTP会话中参与者的状态 跟踪RTP源（同步音频视频流，SSRC有可能变化） rtp Real-Time Transport Protocol（实时传输协议） RTP的设计主要是为了多媒体多方会议的需要 提供端对端的实时数据传输服务，RTP使用的传输层协议一般为UDP。 不提供机制确保数据的间隔发送 不提供机制保证QoS
标签： RTP Real-Time Transport Protocol
上传时间： 2016-07-02
上传用户：Shaikh
VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf 介绍了VxWorks操作系统中任务间的通信，声纳基阵稳定控制系统的结构，主要功能，软件任务的划分，在VxWorks 中这些任务的实现及任务问的通信。同时介绍了VxWorks任务与Zinc任务的通信及实现，并对VxWorks任务间通信机制 的性能作了比较，分析和总结。
上传时间： 2016-07-25
上传用户：wang0123456789
