写了好长时间 但是程序易懂,1602显示DS1302和按键对时源程序。
上传时间: 2014-12-26
上传用户:z754970244
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper,CAN bus and SAE J1939protocol are researched,and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver,the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU,signal acquisition mod-ule,and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming,and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间: 2013-10-20
上传用户:huannan88
摘要:本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统,详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词:PIC 单片机 楼宇对讲 编码 译码 可编程
上传时间: 2013-11-14
上传用户:hj_18
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore, the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods, will inevitably lead to the circuit design complexity, reliability decreased. The work theory of the controller, the hardware interface design between LS7266R1 and single chip, and the flow chart of main program, are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working, which tested by power sensor and displacement sensor especially, is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself, or controlled by the COM command of PC.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yl1140vista
利用Atmel公司的ATmega168微处理器,采用A/D转换方式来实现按摩椅控制器的键盘接口,通过在硬件电路中巧妙地选择电阻,在软件设计中采用数字滤波、二分法和区间鉴定等方法,灵敏可靠地实现了按摩椅中30个按键的处理。给出了硬件电路设计和软件设计思想以及部分汇编代码。 Abstract: This paper chooses A/D conversion method to realize the keyboard interface of the controller by using ATmega168 microchip from Atmel Company.It accomplishes 30-key dealing sensitively and reliably in massage chair through skillfully selecting resistors in hardware circuit and using digital filter,dichotomy and area-judging method in software design.The hardware design circuit, software design idea and partly assembles code are presented mainly.
上传时间: 2014-01-10
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DP-51PROD单片机教学实验仪是广州致远电子有限公司09年生产的一款单片机教学产品。是一套设计独特、功能强大的单片机、CPLD、FPGA学习开发工具。DP-51PROD单片机教学实验仪向用户提供了丰富的外围器件和接口,整个产品由多个功能模块构成,各个功能模块之间相互独立,分布在11块电路板上。不仅包含LED、数码管、按键、蜂鸣器、直流电机、步进电机、AD、DA、LCD、实时时钟等基本模块帮助初学者入门,又包含温度采集、湿度采集、红外收发、CAN总线、收音机、语音模块、非接触式IC卡等复杂模块,为用户产品开发提供了平台。是学校教学、个人学习、公司产品开发的好帮手。
上传时间: 2013-11-04
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设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器,介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明,该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能,且功耗低、操控简单、控制精度高、安全可靠。
上传时间: 2013-10-16
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介绍了一款可以同时读写接触式卡和非接触式卡的多功能读卡器,详细阐述了射频芯片PN532和主控芯片ST2211的外围硬件电路和整个读卡器的软件构架。同时对读卡器电源管理、低功耗设计、多通信方式融合等进行了较详细的分析
上传时间: 2013-10-23
上传用户:chongchongsunnan
在2005年第4期中,笔者曾写了《单片机快速入门》一文,在近几个月中,笔者收到了众多读者的来信、来电纷纷表示称赞及支持。使不少初学者对单片机的学习有了非常大的进步与认识,同时也希望笔者能继续引导大家进一步地学习单片机技术,这使我也感到非常欣慰,也使我有了更大的动力。从本期开始,我们将作连载,从各方面着手,结合实例,如:按键、继电器、蜂鸣器、数码管、串口通信、液晶屏、红外线、步进电机、IIC通信等原理及使用方法,一步一步地伴您走向单片机大门。在前一期中,我们已对发光二极管的使用进行了学习,如怎么编写流水灯程序,相信大家都已经有了一个感性的认识。在这一期中,我们首先将一起来学习一下单片机应用电路中键盘、蜂鸣器和继电器的工作原理及使用方法,这也是单片机开发中,最为常用的。至于具体涉及到的程序编写、仿真调试及芯片烧写的使用,读者朋友可以参考2005年第4期《单片机快速入门》一文,如需交流,也可以发电子邮件给我,可以提供资料给大家。Email:xu169@sina.com。
上传时间: 2014-12-27
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