硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
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提出了利用fifo,实现dsp之间的高速、实时、可靠的数据传输,介绍了fifo原理及性能特点,详细阐述了系统的硬 件接口电路及软件设计。
上传时间: 2013-12-24
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java虚拟机的书,相信对java性能条有的人有些用处
上传时间: 2013-12-19
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AVR单片机高档系列中ATmega16单片机的指导说明以及芯片的性能介绍
上传时间: 2015-10-23
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二次型性能指标下的人口移民最优控制
上传时间: 2015-10-24
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基于MATLAB的GSM仿真系统 并附有直接画出性能曲线的简化程序。
上传时间: 2013-12-25
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数字通信系统的设计及其性能和所传输的数字信号的统计特性有关。所谓 加扰技术,就是不增加多余度而扰乱信号,改变数字信号的统计特性,使其近 似于白噪声统计特性的一种技术。这种技术的基础是建立在反馈移位寄存器序 列(伪随机序列)理论之上的。解扰是加扰的逆过程,恢复原始的数字信号。 如果数字信号具有周期性,则信号频谱为离散的谱线,由于电路的非线 性,在多路通信系统中,这些谱线对相邻信道的信号造成串扰。而短周期信号 经过扰码器后,周期序列变长,谱线频率变低,产生的非线性分量落入相邻信 道之外,因此干扰减小。 在有些数字通信设备中,从码元“0”和“1”的交变点提取定时信息,若 传输的数字信号中经常出现长的“1”或“0”游程,将影响位同步的建立和保 持。而扰码器输出的周期序列有足够多的“0”、“1”交变点,能够保证同步 定时信号的提取。
上传时间: 2014-01-23
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无线Ad Hoc网络容量及延迟性能的研究
上传时间: 2015-10-31
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adhoc 安全性能的研究,包括其保密性能
上传时间: 2015-10-31
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确认测试又称有效性测试。任务是验证软件的 功能和性能及其他特性是否与用户的要求一 致。 • 对软件的功能和性能要求在软件需求规格说明 书中已经明确规定。它包含的信息就是软件确 认测试的基础。 确认测试(Validation Testing) PDF 文
上传时间: 2015-10-31
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