AJAX技术简介 实例分析 AJAX的工作方式 AJAX热的原因
上传时间： 2014-01-11
上传用户：banyou
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标签： 无线通信
上传时间： 2021-10-31
上传用户：slq1234567890
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上传时间： 2021-11-10
上传用户：zhanglei193
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上传时间： 2021-11-10
上传用户：fliang
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上传时间： 2021-11-15
上传用户：trh505
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标签： 移动通信
上传时间： 2021-11-17
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标签： 软件无线电
上传时间： 2021-11-27
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上传时间： 2021-11-28
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标签： 感知无线电
上传时间： 2021-12-01
上传用户：XuVshu
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID控制系统原理框图如图1.1所示，系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器，它根据给定值r（1）与实际输出值c（1）构成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为PID调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P、I、D基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P调节器，PI调节器，PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间： 2022-07-01
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