为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模 型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特;相对于季节时间序列模型而 言,其补偿效果提高了大约15%。
标签: 精度
上传时间: 2016-04-01
上传用户:weixiao99
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:vodssv
Arduino测试idg300,读取idg300的陀螺仪信号,并且通过串口监视器显示出来。要求将传感器的输入端连接到单片机的2号模拟输入端。
上传时间: 2017-06-22
上传用户:cc1915
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
标签: 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间: 2015-03-21
上传用户:csgcd002
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多,很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训: 昨天开始接触mpu6050,在网上查了很多资料,下载程序,准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料,之后又看了那个mpu6050的测试程序,把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去,只是复制mpu6050的地址和初始化,IIC并没有复制,就复制我上次写的24C02的那个程序,想不到,这给了我血与泪的教训,我原来是直接把IIC复制过来的,并没有多留意。之后初始化mpu6050,写入地址,读出数据,下载到单片机之后,LCD上显示000001,我感到郁闷,之后又调试,以为是显示不对,又写显示,之后又下载,结果还是老样,这样半天就过去了。驱动没成功,又怀疑芯片或引脚有问题,继续调试,也没成功。就一一对应地看了地址,又看了初始化,发现没错,调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线,竟然发现了个天大的秘密,接不接IIC,LCD都显示000001,我又用示波器测试波形,发现波形正确。在网上又查了别人的资料,在论坛上也很少有关于mpu6050的资料,也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 没办法,一天就这样过去了,今天早上,我又仔细看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那个地址没改,原来写24C02的那个地址是a0,还是原封不动,把我吓了一跳。把这些改过来之后,一切正常,能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊,是自己不细心造成的,忘记改地址!今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了,惊喜之时就写了这个分享,希望对大家有用。
标签: 圆点博士小四轴
上传时间: 2015-04-14
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基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签: 自平衡
上传时间: 2016-07-22
上传用户:nuaahz
MEMS真空封装是提高MEMS惯性器件性能的主要手段。本文应用实验方法,在真空熔焊工艺设备上研究了MEMS器件金属外壳真空封装工艺。对不同镀层结构的外壳进行了封装实验比较和气密性测试,结果发现,金属外壳表面镀Ni和镀Au或管座表面镀Ni和Au、管帽表面镀Ni可有效的提高真空封装的气密性和可靠性,其气密性优于5×10-9 Pa·m3/s。封装样品的高低温循环实验和真空保持特性的测量结果说明,金属外壳真空熔焊工艺可基本满足MEMS器件真空封装工艺的要求,并测得真空度为5 Pa—15 Pa左右。MEMS陀螺仪的封装应用也说明了工艺的可行性。
上传时间: 2016-07-26
上传用户:leishenzhichui
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
上传时间: 2016-08-24
上传用户:yyxy
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间: 2018-03-28
上传用户:ybz123
6050,mpu,源码陀螺仪 大小7m 资料 单片机
上传时间: 2018-07-17
上传用户:723966145