当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询， 并通过集成SQLite及Google Map实现数据库管理及地图服务应用。首先介绍了android 智能操作系统的基本情况，然后通过分析软件运用的各项技术展现了android平台的强大开放性和兼容性，在引入这些类库的同时又对Android通用框架下应用软件的开发进行了总结，最后以上海南站作为应用背景，通过实例可视化地展示了系统应用的实用性、时效性，为人们的方便快捷出行提供了辅助决策支持。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：frank1234
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起，对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究，基于Mini210s平台以及北斗导航系统，提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案，研究了智能导游终端并设计了硬件平台。同时还对智能导游服务平台的各个功能模块进行了详细的分析与设计。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：hebmuljb
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展，智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块（GPRS/WiFi）和处理器等入手，文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况，最后通过对比测试当前android系统4大主流导航软件功耗情况，并结合自己提出的低功耗编程以及软件运行流程，设计并实现了一款低功耗GPS导航软件，通过测试，验证了该软件的可行性以及低功耗特性。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：familiarsmile
汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的，可以下载学习一下，很不错的学习资料！
上传时间： 2014-03-21
上传用户：kikye
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片，使用nanoPAN5375模块进行无线定位，CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息，语音模块isd1700进行语音导航，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明，在边长为6米的等边三角形内，x坐标的平均误差为0.42米，y坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：zhang97080564
惯性导航基本原理。
标签： 惯性导航
上传时间： 2013-10-12
上传用户：packlj
惯性导航的书，理论知识。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：hn891122
北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间： 2013-10-09
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