Ruby For Rails 经典的RoR电子书 译者: 吴畅欣 / 张明生 作者: 布莱克 ISBN: 9787115161611 页数: 386 定价: 59.0 出版社: 人民邮电出版社 装帧: 平装 出版年: 2007-7-1 # 简介 本书是一部专门为Rails实践而写的经典Ruby著作，由四部分组成，共17章。第一部分讲述Ruby和Rails的编程环境。第二部分和第三部分与Rails紧密联系，着重对 Ruby这门语言进行详细介绍；所采用的Rails应用示例，既说明了Ruby的特性，也给出了有关Rails的重要信息。第四部分讲述了如何应用第二部分和第三部分的Ruby知识来开发Rails应用。 本书适合于Ruby的初学者，也适合于想要进一步提高Ruby编程技能，开发实际Rails应用的Web程序员。 # 作者简介 David A.Black世界顶尖的Ruby和Rails专家、Ruby和Rails的主要倡导机构之一Ruby Central（RbyConf和RailsConf主办者）的负责人。他是Roby核心开发者之一，RCRchive的维护者。
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上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
给你A,B两个字符串，检查B串是否是A串的子串，类似于Java的String.indexOf("")。找到匹配失败时的最合适的回退位置，而不是简单的回退到子串的第一个字符（常规的枚举查找方式，是简单的回退到子串的第一个字符，KMP算法的性能分析Java实现实例）*此仅供大家参考、交流，希望对大家有所帮助！
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上传时间： 2017-05-20
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作者B.A.Shenoi, John Wiley & Sons 出版社出版，主要讲述DSP信号处理、滤波器设计，书里包含大量matlab实例。
上传时间： 2017-05-20
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Cell 插件用于开发B/S结构程序，使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等语言开发，可以在浏览器中直接打印报表（非IE打印），带有国际化数字签名，让用户使用更方便，更安全。 · 具备Cell组件的所有特色功能，在浏览器中提供报表的显示和打印(非IE的打印) · 网络报表界面美观，大大改善了浏览器中报表的输出效果 · 带有国际化数字签名，让用户使用的更安全、更放心 · 可将报表文件另存为华表文件或者Excel文件，从而可以进行进一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等语言开发 在开发工具中将Cell插件引入至工程，然后将Cell插件拖至页面中即可开始报表设计。
上传时间： 2017-06-25
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《生命的不可思议》一书是胡因梦历经半生的探索与跌跌撞撞，亲笔撰写的自传。她以观照的言语，赤裸裸地掀开了自我成长的历程。随着书中细密、点滴的叙述，会发现作者很深刻且很有勇气的正视自己，是一部检视自我，呈现人性丰富内在的“心灵地图”。
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上传时间： 2014-01-05
上传用户：jkhjkh1982
信息论与编码理论_沈世镒 陈鲁生2002科学出版社 本书主要介绍了信息论与编码理论的基本内容，其特点是具有较严谨的数学描述与推导，同时注意到信息论的实用背景，其中许多典型问题在通信工程中已得到实际应用。全书共12章，主要内容包括：信息的度量和信源、信道编码问题与编码定理，编码理论中用到的基本代数知识，编码理论的基本概念和基本问题，线性码、汉明码以及循环码、BCH码、Reed-Solomon码及其他的一些重要的线性码、以及信息与编码理论的应用问题。本书每章末均附有习题，其中有些习题是对正文内容的补充，以供学生复习巩固书中所学的内容。 本书可作为高等院校信息科学专业及相关专业的本科生教材，也可供相关领域中的研究生、教学与科研人员和工程技术人员参考。
上传时间： 2013-11-27
上传用户：zmy123
基于 Ma t l a b语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式， 并且提供了多种选择、 交叉、 变异的方法。 通过具体实例对 Ma t l a b的遗传 算法工具箱的用法进行 了说 明介绍.
上传时间： 2017-09-05
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Windows7下IE 8使用技巧5则 IE几乎是各位菜鸟、大虾上网时的首选浏览器，有关它的常规使用技巧，相信各位早已是耳熟能详了。只要你足够用心、细心，就一定会不断“挖掘”出IE新的使用技巧来。不信，就来看看下面的几则新鲜用法吧，相信会让各位有耳目一新之感! 1.寻找失落的IE启动按钮 正常情况下，IE浏览器的快速启动按钮会在系统任务栏中“安家落户”，可是一旦操作不小心，往往会导致IE浏览器的快速启动按钮在任务栏中“消失”。那么 你面对IE启动按钮从系统任务栏中消失时，你该如何去将它寻找回来呢?其实方法很简单，只要你按照下面的步骤来进行操作就可以了。 首先用鼠标右键单击桌面中的IE浏览器图标，从弹出的快捷菜单中执行“创建快捷方式”命令，这样就能为IE浏览器创建好一个对应的快捷方式。 接着打开系统资源管理窗口，依次双击C盘中的“Windows”文件夹、“ApplicationData”文件夹、“Microsoft”文件夹、 “InternetExplorer”文件夹、“QuickLaunch”文件夹;然后将桌面中创建好的IE快捷方式，直接拖动到 “QuickLaunch”文件夹窗口中。 当然还有更简洁的方法，那就是直接将系统桌面中的IE浏览器图标，用鼠标左键拖动到系统任务栏中，不过在拖放时一定要在出现虚线图标之后才可以。 2.让IE也能断点续传 大家知道，单击IE页面中的某个下载链接地址时，IE就会自动调用其内置的下载功能来下载文件;不过这种功能一旦遇到网络堵塞而掉线的情况时，就会将已经下载好的内容全部丢失，以后再次下载时还需要从头再来，显然IE内置的下载功能容易耽误下载时间。 那么我们有没有办法让IE的下载功能也支持断点续传呢?答案是肯定的。只要你使用IE来下载文件出现意外掉线时，或者发现IE下载进度条长时间没有任何反 应时，请不要单击该下载对话框中的“取消”按钮，而应该直接单击该窗口中的“x”按钮，来暂时退出下载状态;接着重新单击网页中的这个下载链接地址，然后 再单击“保存”按钮，在弹出的保存对话框中，将文件名和保存路径都设置为与上次没下载完时的文件相同，这样IE就能接着上次没下载完的位置，继续下载余下 的内容;当然这种IE断点续传功能只适合HTTP下载方式，而不适合FTP下载方式。 3.将IE选项设置“架空” 倘若允许其他人随意对IE的上网参数进行设置的话，那么IE的安全、甚至系统的安全都会受到威胁，例如一旦非法用户打开IE浏览器的“Internet选 项”设置框，将上网安全级别降低的话，那么网络中的各种病毒、木马，都有可能就会随之而来。为了确保安全，你有时必须“架空”IE浏览器中的 Internet选项，让非法用户无法自行设置IE上网参数： 首先打开Windows系统的资源管理器窗口，找到并进入到“system32”文件夹窗口，选中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠标右键单 击之，从弹出的右键菜单中，单击“重命名”选项，将“inetcpl.cpl”的文件名称更名为“inetcplnew.cpl”，当然你也能将其换成其 他名称，不过你一定要将更名后的文件名称记得，以后需要恢复时以便能快速找到。完成重命名操作后，再单击IE浏览器中的“Internet选项”命令时， 就不能进入到选项设置窗口了。 4.不用工具也能修复IE 在网上尽情冲浪时，IE难免会遭遇恶意攻击;那么面对被恶意修改的IE，你该如何去恢复它呢?大多数人都会去选用各种专业的IE修复工具，来对付IE的恶意攻击;也有水平高一些的“大虾”，通过手工修改注册表的方法，来恢复IE的本来“面貌”。可是当你手头没有专业的IE修复工具可以利用时，或者自己对注册表了解不深时，你该如何去修复IE呢?为此，本文为你提供一则非常便利的解决方法，不过该方法只能适合Windows2000或WindowsXP操作系统，下面就是该方法的具体实现步骤： 依次单击“开始”/“设置”/“控制面板”命令，然后依次双击“管理工具”/“计算机管理”图标，在随后弹出的窗口中，依次展开“系统工具”/“本地用户 和组”文件夹，再单击“用户”选项，在对应的右边子窗口中，右击空白区域，执行快捷菜单中的“新用户”命令，将新用户命名为“newusr”，同时设置好 该账号的访问密码; 完成新用户的创建任务后，依次单击“开始”/“关机”命令，然后执行“注销Administrator”操作，再改用“newusr”账号重新进入到 Windows2000系统;接着打开系统注册表编辑界面，依次展开注册表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并将“InternetExplorer”主键选中，再依次单击注册表菜单栏中的“注册表”/ “导出注册表文件”命令，将有关IE部分的注册表分支内容导出，例如保存为“ienew.reg”文件，如此一来你就能将“newusr”账号下关于IE 的正确设置全部导出来了;由于“newusr”账号是刚刚新建的，因此该账号下的IE设置都是系统默认的正确设置，也就是说它是没有被攻击过的; 下面注销“newusr”账号，再以“Administrator”账号登录系统;然后打开注册表编辑窗口，依次执行菜单栏中的 “注册表”/“导入注册表文件”命令，在弹出的文件选择对话框中，将前面导出的“ienew.reg”文件导入到注册表中，就能使IE恢复本来“面貌” 了。 当然，这样的方法比较麻烦，因此我们推荐IE一键修复 0.3（点击官方下载）167K ，中文绿色免费软件，可以一键修复被恶意篡改的IE浏览器。此外，在魔方（点此下载）中，也将加入IE的修复功和监控恶意软件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面图标 在Windows 7中，由于超级任务栏的存在，微软取消了IE 8的桌面图标设置，也就是说，在Windows 7中，无法在桌面显示IE 8图标，当然，快捷方式是不能算的。不过近来有会员在论坛为我们提供了一个很好的办法，可以以"曲线"的方式实现IE 8图标桌面显示。尽管还不完美，但基本的功能都具备了，大家可以通过Windows7优化大师 - 美化大师 - 系统外观来自行设置。 善用快捷键，玩转Windows 7 便签程序 便笺是一种可以粘贴在任意位置的正方形或长条形纸条，方便我们随时记录一些信息，或是安排日常工作，随写随记，非常方便。在 Windows 中为我们提供了和实物便笺一样功能的小程序，本人非常喜欢。在 Vista 中，这个小程序作为边栏小工具出现，但在 Windows 7 中已经成为了一个标准的Windows附件程序。 依次点击Windows7的开始菜单按钮 -》所有程序 -》附件 -》，点击打开便签，如下图所示： 不用软件，非会员彻底去除QQ2009/2010广告 昨天谈到了《不是VIP用户也不怕 不需任何补丁屏蔽迅雷广告》，用户反馈非常的多，如果没能设置成功的，请仔细阅读步骤，100%的可以搞定的，当然，如果迅雷再发新版升级后，就不保证了，有任何新的变化，请随时关注Windows7之家和Vista之家首页。 说完了迅雷，我们再来说下QQ吧，QQ的免费用户数量除了Windows外，就属它大了。 屏蔽广告除了更干净洁爽之外，更大的好处是不用随时下载体积大的flash动画和gif动画图片了，QQ登陆速度显著提升，同时，也少了带宽消耗。 非QQ会员彻底屏蔽QQ2009正式版广告： 在QQ2009 Beta版的时候，可以通过删除一些文件让非会员也能实现去广告的目的，可惜从QQ2009正式版起增加了文件完整性检查，删除文件会导致QQ无法启动，并要求重新安装。 那么对于非会员来说，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手动去广告了吗？ 其实还是有办法的，而且做起来也不难，你说是用第三方工具？ 不需要！只要你对Windows操作系统稍有了解就可以轻松搞定，除了QQ2009，您也可以把这些招数用在QQ2010的测试版中，几乎完全一样。 下面，就把找到的方法共享给大家吧！ 在开始之前，请先退出您正在运行中的QQ。 1、去除腾讯迷你首页： 对于每次启动QQ后，都弹出的“腾讯迷你首页”，很多人一定感到不爽，就让我们先拿它开刀吧。 首先进入QQ的安装文件夹，接着进入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夹，这里你会看到一个Advertisement.dll文件，它就是迷你首页的关键所在，只需将这个文件改成只读属性，以后启动QQ就不会再看到迷你首页了。在这个文件上面点击鼠标右键，点击属性，勾选只读，确定退出。 2、去除聊天窗口右上角广告： 这个操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夹路径上的。 1）XP、Win2003系统用户操作方法： 进入 X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系统所在盘盘符，一般是C），首先删除这个文件夹里面的所有文件，注意文件夹本身不能删除，然后把当前用户的写入权限给拒绝掉（需要当前分区为NTFS格式）。 方法：文件夹上右键，属性 - 安全标签，选中当前登录用户，接着在下方“写入”权限里，拒绝上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用户的操作： 进入 X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在这个文件上面点击鼠标右键，点击属性，然后点击安全标签， 选中你的当前用户，如下图示例中的Ruamei.com，然后点击“编辑”按钮，OK，写入那儿设置下拒绝吧。 这样，无论是会员还是非会员，你都不会有任何的广告图片下载了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角广告 如今的聊天窗口，除了右上角的图片广告外，左下角还多了一条文字广告，既然要去广告，那么这块自然也不能遗忘。同样操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系统用户操作方法： 再次提醒您修改前首先要关闭QQ，然后进入X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ号\QQ\（注意，X指的系统所在盘盘符，一般是C），删除其中的Misc.db，接着新建一个文件夹并命名为Misc.db（是不是和防止U盘自动运行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用户的操作： 关闭QQ后，进入X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ号码\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一来，这几个地方都没广告了吧！ 好吧，打开一个标签窗口如下图所示，当然，你可以多点多开。 如果你正在使用这个程序，是否觉得它的功能太简单了，点点右键，弹出的菜单中只能切换便笺的颜色，没有其他基本的格式编辑功能。 其实，除了标准的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/复制/粘贴/全选快捷键之外，其实便笺程序还有一些快捷键可以使用： 快捷键 功能 Ctrl+N 新建一张便笺 Ctrl+D 删除当前便笺 Ctrl+E 居中对齐 Ctrl+R 右对齐 Ctrl+J 左对齐 Ctrl+I 斜体 Ctrl+B 粗体 Ctrl+U 下划线 Ctrl+T 删除线 Ctrl+Shift+> 加大选中文字的字号 Ctrl+Shift+< 缩小选中文字的字号 Ctrl+Shift+L 在文字前添加项目符号和编号（反复按可循环切换）。其中编号包括数字、大小写字母、大小写罗马数字几种形式。连按两次回车可取消。 知道了这些快捷键，我们就可以做出一些满足日常需要的格式了： 像 Windows 这种应用广泛的软件或硬件，由于全球数十亿人都会使用到，因此一个小小的功能特性都可以对世界造成很大的影响。 想想看，如果所有人都利用好这个小程序而不去买便笺，往小了说是省钱，往大了说可是环保了，能节约很多制作便笺的自然资源消耗。
上传时间： 2019-06-22
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PCB联盟网-科普知识--《电子封装材料与工艺》 学习笔记 54页本人主要从事 IC 封装化学材料（电子胶水）工作，为更好的理解 IC 封装产业的动态和技术，自学了《电子封装材料 与工艺》，貌似一本不错的教材，在此总结出一些个人的学习笔记和大家分享。此笔记原发在本人的“电子中，有兴趣的朋友可以前去查看一起探讨第一章 集成电路芯片的发展与制造 1、原子结构：原子是由高度密集的质子和中子组成的原子核以及围绕它在一定轨道（或能级）上旋 转的荷负电的电子组成（Neils Bohr 于 1913 年提出）。当原子彼此靠近时，它们之间发生交互作用 的形成所谓的化学键，化学键可以分成离子键、共价键、分子键、氢键或金属键； 2、真空管（电子管）： a.真空管问世于 1883 年 Edison（爱迪生）发明白炽灯时，1903 年英格兰的 J.A.Fleming 发现了真 空管类似极管的作用。在爱迪生的真空管里，灯丝为阴极、金属板为阳极； b.当电子管含有两个电极（阳极和阴极）时，这种电路被称为二极管，1906 年美国发明家 Lee DeForest 在阴极和阳极之间加入了一个栅极（一个精细的金属丝网），此为最早的三极管，另外更 多的电极如以致栅极和帘栅极也可以密封在电子管中，以扩大电子管的功能； c.真空管尽管广泛应用于工业已有半个多世纪，但是有很多缺点，包括体积大，产生的热量大、容 易烧坏而需要频繁地更换，固态器件的进展消除了真空管的缺点，真空管开始从许多电子产品的使 用中退出； 3、半导体理论： a.在 IC 芯片制造中使用的典型半导体材料有元素半导体硅、鍺、硒，半导体化合物有砷化镓（GaAs）、 磷砷化镓（GaAsP）、磷化铟（InP）； b.二极管（一个 p-n 结），当结上为正向偏压时可以导通电流，当反向偏压时则电流停止； c.结型双极晶体管：把两个或两个以上的 p-n 结组合成一个器件，导致了之！
上传时间： 2022-02-06
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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