摘要:本文详细的介绍了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在邮政自动化分拣系统中控制系统的应用,系统的网络拓扑结构,工艺流程和信息采集等。关键词:T PCX57 PLC FIPIO总线 OPC Momentum I/O模块 分拣系统
上传时间: 2013-11-10
上传用户:kristycreasy
摘要:应用复杂可编程逻辑器件CPLD和微控制器MPU技术,设计了符合俄罗斯OCT18977-79 和PTM1495-75航空数据总线标准的多通道串行双极性数字发送电路。该电路结构简单、使用灵活、可靠性高,可广泛应用于俄制机载设备的检测及仿真试验。关键词:复杂可编程逻辑器;航空数据总线;ARINC429
上传时间: 2013-10-11
上传用户:风行天下
2.1 MCS-51单片机的外特性2.2 MCS-51单片机内部结构2.3 CPU及复位电路2.4 IO端口2.5 MCS-51存储器2.6 专用功能寄存器2.7 中断系统2.8 定时器/计数器2.9 串行接口2.10 看门狗定时器2.11 掉电模式和空闲模式
上传时间: 2013-11-04
上传用户:Amygdala
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
c51bus 51单片机的各种接口总线程序包,采用c语言编写,包括 串口通 485通 i2c SPI 1-wir总线等
上传时间: 2013-11-14
上传用户:silenthink
概述 CH341是一个USB总线的转接芯片,通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下,CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控制信号以及常用的MODEM联络信号,用于将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在打印口方式下,CH341提供了兼容USB相关规范和 Windows操作系统的标准 USB打印口,用于将普通的并口打印机直接升级到USB总线。 在并口方式下,CH341提供了EPP方式或MEM方式及 BUS扩展方式的 8位并行接口,用于在不需要单片机/DSP/MCU 的环境下,直接输入输出数据。 除此之外,CH341A 芯片还支持一些常用的同步串行接口,例如 2 线接口(SCL 线、SDA 线)和 4线接口(CS线、CLK线、DIN线、DOUT线)等。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:yanyangtian
综述从问世,到协议规范2.0版本,USB(通用串行总线,简写为USB)在不断自我完善,并走向成熟。从普通计算机用户,计算机工程师,到硬件芯片生产厂商,都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件支持的也越来越完备,现在开发一个USB外设产品,所需要投入的成本和时间大大降低了,几年前是没有办法做到这一点的。但是,随着USB应用领域的逐渐扩大,人们对于USB的期望也越来越高,希望USB能应用在各种计算机领域中,尤其是在移动通讯领域中,希望能通过PDA等移动设备来直接和USB外设通信,使得USB能应用在没有PC的领域中。 非PC应用领域?这正是USB一个致命的弱点。USB的拓扑结构中居于核心地位的是Host(也称为主机),任何一次USB的数据传输都必须由Host来发起和控制,所有的USB外设都只能和Host建立连接,任何两个外设之间或是两个Host之间无法直接通信。而目前,大量的扮演Host角色的是个人电脑PC。因此,“如何将USB应用到嵌入式领域?如何实现USB点对点的通讯?”等问题,开始进入了USB开发者的讨论议程。正是在这种新的需求之下,USBHost的嵌入式应用成了USB领域新的兴奋点。 本项目也就是在嵌入式USBHost技术即将起步发展的背景之下产生的。 传统意义的USB开发,仅仅是对USB外设的开发,USB底层驱动程序和USB主控制器驱动程序都由Windows等操作系统提供,有关这些驱动程序的细节过程都蒙着一层神秘的面纱。所以,要设计USBHost,就须设计这两部分驱动程序,Windows源码不公开,这些细节资料就无从得到。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:维子哥哥
摘要:随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词:现场总线;ModBus协议;单片机控制
上传时间: 2013-11-04
上传用户:黄婷婷思密达
ARM系列单片机是当前发展最快的一类嵌入式处理器,用其构成的嵌入式系统具有结构简单,功能强大,处理速度快、功耗低等诸多优点。在嵌入式系统设计中,存储器模块是最常用的模块,本文以Philips公司生产32位ARM单片机LPC2114单片机作为不开放总线的ARM单片机典型代表与常见存储器的接口技术,并将其接口方式和传统的8位MCS-51单片机的存储器接口进行比较,使读者明白其异同,快速开发出适合于各类应用的32位嵌入式系统。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:chenjjer
CAN通讯模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn 产品关键特点: CAN通讯模块包括了所有模拟和数字元件、RS232电平变换、CAN-bus接口等。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原 有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。 产品简介: CAN通讯模块模块体积小巧,实现CAN-bus网络单芯片解决方案。 电源链接:CAN通讯模块供电电压DC5V±5%,CAN通讯模块本身无稳压措施,请务必注意供电电压范围,低于4.5V或高于5.5V时,系统无法保证正常工作。产品的16、17脚为+5V输入(正),14、15脚为电源地(负)。CAN-bus网络连接:芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。两个设备的CAN_H与CAN_H相连,CAN_L与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装终端电阻。 CAN通讯模块是公认的稳定可靠的通讯模式,产品系统采用汽车级CPU,更保障其稳定性,广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通 讯、船舶运输等应用领域。CAN通讯模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计,可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 CAN通讯模块价格性价比高,大大降低了用户的使用成本。欢迎咨询选购。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:mqien