介绍飞思卡尔智能车的制作
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Pzj
“飞思卡尔”杯的总结
上传时间： 2013-10-15
上传用户：thinode
飞思卡尔新书ppt讲义
上传时间： 2013-11-16
上传用户：weixiao99
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
k60图像采集程序 飞思卡尔，K60。
上传时间： 2013-12-10
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本会议将讨论数字功率转换的概念、飞思卡尔DSC路线图及目标市场应用，主要是MC56F84xxx具有突破性的外设与特性，以及其在数控应用中的功能优势。最后，会议将通过某些用户案例来帮助与会者更好地了解MC56F84xxx特性与应用。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：fqscfqj
飞思卡尔摄像头硬件设计
上传时间： 2013-10-19
上传用户：DE2542
飞思卡尔Kinetis K60K10系列单片机教程
上传时间： 2013-11-14
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飞思卡尔摄像头采集程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
飞思卡尔S12处理器培训讲义 In this LAB, we will: Get familiar with CodeWarrior 4.7 IDE; How to work with project wizard; Light the LEDs
上传时间： 2013-11-13
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