%========================开始提取加噪信号的各类特征值================================ for n=1:1:50; m=n*Ns; x=(n-1)*Ns; for i=x+1:m; %提取加噪信号'signal_with_noise=y+noise'的前256个元素，抽取50次 y0(i)=signal_with_noise(i); end Y=fft(y0); %对调制信号进行快速傅里叶算法（离散） y1=hilbert(y0) ; %调制信号实部的解析式 factor=0; %开始求零中心归一化瞬时幅度谱密度的最大值gamma_max for i=x+1:m; factor=factor+y0(i); end ms=factor/(m-x); an_i=y0./ms; acn_i=an_i-1; end gamma_max=max(fft(acn_i.*acn_i))/Ns
上传时间： 2020-04-07
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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
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近些年来，云计算与移动云计算迅速发展，随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加，越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端，这样就给核心网络造成很大的负载，从而不能满足那些对延迟敏感的应用，所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘，能快速地处理任务并传输。但是由于用户终端的移动性，需要考虑的一个很重要的问题就是当服务厥量受到位置影响时应当采取什么措施。合理的计算切换能够很好地解决这个问题。在移动边缘计算中，什么时候进行计算切换以及切换到哪里是切换问题的关键。本文研究了计算切换的具体过程、影响计算切换的因素及管理体系，提出了计算切换的管理框架。在考虑任务完成时间、移动终端能耗和任务完成成本这些因素影响的基础上并根据切换管理的框架和具体的判决准则，提出了简单加权法、熵值法和基于理想解排序的这三种多属性决策计算切换筧法。最后在实验部分对这三种多属性决策计算切换算法进行仿真实验，在根据实验结果对三种算法的性能进行分析，然后再研究计算量与数据量变化对算法性能的影响。实验结果表明：采用多属性切换决策的方法要优于不切换和总是发生切换的决策，并且在多属性决策的方法中，班想解排序的方法要优于简单加权法和值法，并且任务的完成时间、移动终端能耗、和任务的执行成本随着终端移动速度的增大而有明显减少，说明基于阈值的判决准则和多属性切换决策算法适用于移动边缘计算中的计算切换。关键词：移动边缘计算：计算切换：判决准则；多属性决策
标签： 移动边缘计算
上传时间： 2022-03-11
上传用户：ttalli
21世纪是信息快速发展的时代，随着计算机网络的应用越来越广泛，网络安全也逐渐成为人们普遍关注的课题。可以预言，今后的社会将进入全面的网络时代和信息共享时代，因此，网络安全极其重要，只有安全的网络才能保证网络生活能够有序进行、网络系统不遭破坏、信息不被窃取、网络服务不被非法中断等。为了保证计算机网络的可靠性、可用性、完整性、保密性和真实性等安全性，不仅要保证计算机网络设备安全和计算机网络系统安全，还要保护数据的安全。对数据实施安全的加密算法是保护数据安全的有效手段。AES（advanced encryption standard）是美国国家标准和技术研究所宣布采用的高级加密标准，可以预测，AES在今后很长的一段时间内将会在信息安全中扮演重要的角色，因此对AES算法实现的研究成为国内外的热点，它将会在信息安全领域得到广泛的应用。AES在实现方面具有速度快、可并行处理、对处理器的结构无特殊要求，算法设计相对简单，分组长度可以改变，而且具有很好的可扩充性。AES算法的这些特点使得选用FPGA来实现AES算法具有很好的优越性，本文就是针对AES算法的FPGA实现进行研究。本文介绍了用FPGA实现AES算法所用的开发工具、开发语言和所选用的芯片，还具体介绍了AES算法的硬件实现方式，在此基础上，着重阐述了AES算法FPGA实现的总体设计框图，并对各个部分的设计分别给与介绍，给出了实现加密解密的时序仿真和设计结果。
上传时间： 2022-06-18
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前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。其二，资杜多，学习难度路低，入门快。其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
标签： pid算法
上传时间： 2022-07-01
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本书是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大 MATLAB 技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现巳出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。本书采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的 MATLAB实现。本书共给出30个案例，每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例，所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB 程序实现和扩展阅读四个部分组成，并配有完整的原创程序，使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。
上传时间： 2022-07-04
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首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间： 2022-07-26
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AD滤波算法函数模块说明： 一、该模块包含滤波算法有：中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波：连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。适用范围能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。不过对流量、速度等快速变化的参数不宜。1.2、中位值平均滤波：连续采用N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。适用范围：对应偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。但是测量速度较慢, 比较浪费RAM。1.3递推平均滤波：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据，把队列中得N个数据进行算术平均运算，就可以获得新的滤波结果。适用范围：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。缺点是灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合。1.4、一阶滞后滤波：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高得场合。缺点就是相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a的大小，不能消除滤波频率高于采样频率1/2的干扰信号。本次滤波结果result=(1-a)*本次采样值+a*上次值。a=(0~1）
上传时间： 2022-07-28
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数据结构1800题.rar 数据结构源代码.7z 168个数据结构源代码和习题集.rar C语言快速排序算法.doc 数据结构讲义 清华大学.rar 数据结构.doc 数据结构各种算法实现(C++模板).doc 清华大学严蔚敏编著《数据结构(c语言版)》.rar 基于_C++数据结构算法演示系统.doc C语言经典算法100例.doc 2012计算机考研大纲解析之数据结构.doc 数据结构与算法分析_C++版答案.doc c++数据结构 练习代码.rar C++数据结构原理与经典问题求解（源代码）.rar 数据结构与算法综合资料库.CHM 数据结构与算法分析C++描述第三版 PDF 包含(答案) .7z 大话设计模式源代码.rar 数据结构源代码.chm 清华 殷人昆C++数据结构课件.rar 严蔚敏《数据结构》的全部代码实现（C语言）.rar 数据结构很好资料含PPT动画以及习题.zip 数据结构习题解析-面向对象方法和C++语言描述-殷人昆.doc 数据结构C++算法.doc 算法导论 第三版英文版 有索引.pdf 数据结构复习课件.rar 计算机科学中最重要的32个算法.doc 大话数据结构源码(PlayWithDataStructureSourceCode).rar C++数据结构课件.rar 数据结构课后习题答案.doc 数据结构算法解析(2008版).rar 数据结构算法演示.rar 数据结构（C语言版）顺序队列(完整可运行程序).rar 算法导论.rar 数据结构与算法分析C语言描述源码.zip C++数据结构源代码.rar
上传时间： 2013-06-01
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matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
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