基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征，帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配，然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式，使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性，该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：CSUSheep
该文介绍了一种电离层垂测仪的设计方法，分析了发射信号的选择要求，给出了实际电路模块。系统利用FPGA的 IP核DDS产生正弦载波信号，经巴克码调相后，通过DAC和功放产生发射信号；接收机采用射频开关和直接ADC采样技术采集回波信号，避免了模拟正交解调时相位不平衡产生的问题。通过外场实验验证，表明该设计是切实可行，具有较好的实用价值。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：tdyoung
使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题，由于没有充分数量的训练样本，会造成常规的人脸识别算法识别率低下，甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法，并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时，识别率不高的问题，提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法，通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本，再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试，实验结果显示，该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响，并取得了较好的识别效果。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：hanwu
针对目标和背景具有空间连续性的特点，提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度，在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性；然后构造马尔科夫随机场，提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法，通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明，该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性，错误检测率更低。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：solmonfu
为了验证Fourier-Mellin矩图像识别中的识别能力，本文研究了其在两种坐标下的计算和重建效果、抗噪性试验。在笛卡尔坐标下，图像重建直接计算，不必转换为极坐标，避免极坐标在了转换时产生的几何和计算误差，试验表明：笛卡尔坐标下，Fourier-Mellin矩的重建比极坐标下更精确，并且OFFM矩对噪声有很好的鲁棒性。
标签： Fourier-Mellin 图像识别 中的应用
上传时间： 2015-01-03
上传用户：青春给了作业95
编译原理与实践，这是一本编译方面较好德书籍。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：a6697238
这是一个自己做的拼图游戏，简单的很的哦，用C#做的。想骂我垃圾的留点口德。
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上传时间： 2013-12-10
上传用户：努力努力再努力
自编数学函数调用库，有LU分解法，高斯塞德尔迭代法，追赶法解线性方程组，还有一维和二维的高斯积分公式
标签： 数学函数
上传时间： 2014-06-24
上传用户：trepb001
蚁群算法上传一个文件这么复杂啊？生命在长期进化过程中，积累了很多新奇的功能，人类很早就从中得到启发而改进自己的工具，如史书中记戴“见蓬转而做车辑”，传说鲁班被茅苇划破，而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的某些功能的学问。有名的例子很多，如模仿海豚皮而构造的“海豚皮游泳衣”、科学家研究鲸鱼的皮肤时，发现其上有沟漕的结构，于是有个科学家就依照鲸鱼皮构造，造成一个薄膜蒙在飞机的表面，据实验可节约能源3%，若全国的飞机都蒙上这样的表面，每年可节约几十亿。又如有科学家研究蜘蛛，发现蜘蛛的腿上没有肌肉，有脚的动物会走，主要是靠肌肉的收缩，现在蜘蛛没有肌肉为什么会走路？经研究蜘蛛不是靠肌肉的收缩进行走路的，而是靠其中的“液压”的结构进行走路，据此人们发明了液压步行机……总之,从自然界得到启迪, 模仿其结构进行发明创造.这就是仿生学. 这是我们向自然界学习的一个方面.另一方面,我们还可以从自然的规律中得到启迪,利用其原理进行设计(包括设计算法),这就是智能计算的思想.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：kernaling
