斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义,这门课在斯坦福只有不到1万人学习过,计算机水平要求很高,这门课涉及到机器学习及机械设计等重要领域
标签: 斯坦福 大学 网络视频 机器人
上传时间: 2013-11-26
上传用户:weiwolkt
利用ARM开发的足球机器人电路图,通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。
标签: ARM 足球机器人 电路图
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xc216
一个很好玩的聊天机器人哦!是我的人工智能的作业(有源码)
标签: 机器人 人工智能 有源
上传用户:invtnewer
一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。
标签: 机器人 仿真
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
标签: 多机器人 路径规划 算法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:busterman
机器人开发文档。英文资料。有关机 人开发的资料
标签: 机器人 文档 关机 英文
上传时间: 2016-12-16
上传用户:ardager
一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。
标签: MATLAB 机器人 程序
上传时间: 2016-12-20
上传用户:gtf1207
5VS5足球机器人仿真程序,用Visual C++ 6.0打开后即可编译。
标签: 5VS5 足球机器人 仿真程序
上传时间: 2014-01-06
上传用户:tfyt
模块化机器人远程控制客户端,远程控制模块化机器人进行相应操作。
标签: 模块化机器人 远程控制
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zxc23456789
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签: 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504