基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： msp430f5529 智能小车
上传时间： 2021-12-23
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随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
上传时间： 2022-06-17
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上传时间： 2013-05-25
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上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
基于51单片机的小车避障电路实现，很有用！！！！！！
上传时间： 2013-05-26
上传用户：handless
基于STC89C51芯片，实现小车的循迹功能。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：y307115118
基于51单片机的循迹小车循迹原理，内涵说明
标签： 循迹小车
上传时间： 2013-06-26
上传用户：萌萌哒小森森
基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间： 2013-10-18
上传用户：skhlm
四路循迹小车的C语言程序(带注释）
上传时间： 2014-12-25
上传用户：ytulpx
