针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:wangdean1101
电子发烧友讯: 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。本文主要讲述了现场总线在工业网络中的应用;现场总线的类别;工业自动化现场总线的分析。 现场总线是允许将分布式控制、监测、检测和管控的设备互连起来的通信系统。由于这项技术,传感器、电磁阀、可编程控制器、电子驱动器和电脑等,便可以很容易地使用一个单一的且不依赖于任一设备制造商的低成本互连交换信息。 图1 多种设备可以连接到现场总线进行数据交换
上传时间: 2014-12-31
上传用户:gut1234567
《面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用》利用目前国际上流行通用的MATLAB 7.0环境,结合神经网络工具箱4.0.6版本,分别从网络构造、基本原理、学习规则以及训练过程和应用局限性几个方面,通过多层次、多方面的分析与综合,深入浅出地介绍了人工神经网络中的各种典型网络,以及各种不同神经网络之间在原理和特性等方面的不同点与相同点。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ayfeixiao
CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间: 2013-10-08
上传用户:181992417
CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
上传时间: 2014-03-31
上传用户:fanboynet
系统实现计划: 1、首先是熟悉NetFPGA平台,并进行平台搭建,NetFPGA通过计算机的PCI接口与上位机进行数据交互和系统设置等工作; 2、根据NetFPGA的路由器功能对其进行硬件代码的编写和改进; 3、接下来是使用C语言编写网络行为记录器; 4、设计管理系统、Web服务器、数据库。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:2404
基于神经网络的单片机开发
上传时间: 2013-10-27
上传用户:Yue Zhong
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
S7300硬件和网络课
上传时间: 2013-10-15
上传用户:xanxuan
CANWiFi-600/622是为电信级应用而设计的工业级CAN转WiFi接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口、一个以太网接口、一路无线WIFI接口以及TCP/IP 协议栈,符合 IEEE802.11b/g/n 标准,具有传输速率高、接收灵敏度高和传输距离远等特点,CANWIFI-600/622通过与 WiFi 基站设备(或无线宽带路由器或无线AP)一起配合使用,设备可以在与其它拥有相同网络ID的接入点间自由的漫游,通过无线WiFi把CAN网络接入Wireless Ethernet。用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和Wireless Ethernet的互连互通,进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:cooran