数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套，在冲孔过程中按照程序设定控制板料移动和冲床冲孔，实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。 嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的发展方向，由于嵌入式系统自身的优点，现在已经广泛应用到军事国防、消费电子、工业控制等各个领域。随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，自动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。而随着嵌入式微处理器的发展，嵌入式系统也开始运用到数控冲床自动送料系统中来。 本文采用目前广泛使用的32位ARM微处理器，Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作为系统的主控制器，该处理器主要面向嵌入式设备，具有性价比高、功耗低的特点，并且在嵌入式Linux操作系统下可移植性好，具有较强的控制能力和丰富的片内资源。该系统能实现数控冲床的自动送料，软硬件结构简单，定位精度高，操作简单方便，具有良好的人机界面。论文首先根据生产实际要求和控制系统设计原则，确定了送料系统的软硬件总体设计方案。硬件方面，在S3C2440A的基础上扩展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD触摸屏模块，并设计了X、Y轴电机及其驱动电路。软件方面，选用Linux操作系统，在此基础上构建了嵌入式Linux开发环境，实现了Bootloader、Linux内核、YAFFS根文件系统的移植，选用Qt/Embeded设计系统的操作界面，给出了系统各个模块的程序设计，包括人机界面、速度预处理、插补模块和电机控制部分，文章对系统的软硬件的抗干扰技术也专门做了介绍。随后，文章还介绍了积分分离的PID控制算法，并通过使用matlab对电机控制进行仿真，验证了该算法的可行性。 文章在最后对整个设计进行了总结和展望，指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。
上传时间： 2013-06-28
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分析三维数字化设计技术在客车车身开发中的重要作用, 研究客车车身三维数字化设计的方法, 并以某客车车身设计为例阐述在CA T IA V 5 环境下由外形轮廓线构造客车表面模型的造型设计方法,
上传时间： 2013-06-17
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信息技术的发展，数字化产品的普及，导致了对嵌入式开发的巨大需求。以Linux为宿主机系统，搭配一个交叉编译环境，为嵌入式设备生成可执行程序己成为现在日益流行的编译嵌入式软件的解决方案。而开放源代码的GNUT具链是一套开源的开发环境，是嵌入式软件开发中理想的交叉编译器。但现有GNUI具链支持的平台并不能满足层出不穷的嵌入式产品的开发需要，仍有许多平台得不到支持，例如我们进行的minix向ARM-MINIX平台的移植。 本文以在linux环境下构建MINIX嵌入式系统的交叉编译工具链为背景，首先介绍了交叉编译系统的基本组成和结构，以及利用GCC构建交叉编译环境的优越性。然后对目标平台作了介绍。分析了GCC编译器，说明了GCC的设计思想，系统结构，介绍了GNU Binutils的功能，使用方法；接着分析了GNU工具链中的GAS和GLD的实现机制及源代码结构，由于BFD是GNUBinutils的基础，GAS和GLD都是使用BFD库来操作目标文件，因此在这一部分本文对BFD库的工作机制，数据结构也作了重点分析。紧接着说明了GCC交叉编译系统的移植思路和方法，实现难点，以及一些相关技术细节，这涉及到了若干重要的C源文件，Makefile，配置文件的修改，重点给出了BFD库，GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目标程序是针对GNU/Linux系统的)的实现；然后本文给出了在GNU/Linux宿主机上构建针对ARM-MINIX的参数设置及过程：最后对本文所做的工作进行了总结。
上传时间： 2013-05-31
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VxWorks操作系统编程环境组件介绍，主要介绍基于VxWorks系统搭建的嵌入式应用平台的相关软件框架结构
上传时间： 2013-08-04
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介绍基于Matlab 环境的微机与单片机串行数据通信方法。该方法利
上传时间： 2013-07-16
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无线传感器网络仿真受到学术界和工业界越来越广泛的重视。分析了基于无线传感器网络嵌入式操作系统的仿真环境TOSSIM 的系统结构；并与基于通用网络仿真环境ns-2 的无线传感器网络仿真方法进行了对比；指
上传时间： 2013-05-29
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Code Composer Studio(CCS) 集成开发环境（IDE）入门指导书
上传时间： 2013-04-24
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在数字化推进速度加快的大背景下，全球农业也由传统农业向现代农业方向转变，而实现农业信息与数字化则是现代化农业的重要标志与核心技术。我国农业具有地域分散、对象多样、生物自身变异大、环境因子不确定等特点，也是受环境影响最明显的领域，因此对环境与生物信息的监测显得十分重要。同时现代无线网络信息技术和计算机应用等技术近几年得到了长足的发展，广泛的应用于工业的各个领域。因此，将这些最新的技术应用于相对发展较慢的农业各领域显得迫在眉睫。 本文根据农业对象具有偏远、分散、易变、多样等特点，提出了一种针对农业环境信息远程监测的系统设计方案，并从软件和硬件二方面详细介绍了系统方案的设计和实现方法。本研究通过采用μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式技术，实现了数据采集系统底层网络与信息发布上层网络的无缝连接为建立基于WEB的农业环境远程监测系统奠定了基础，同时也为农业网络通信“最后一公里”问题的解决提供了一种解决方案。 该系统的设计充分利用了网络技术。通过INTERNET，用户可以随时了解农业环境的实时情况以采取措施。系统中嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的应用提高了系统的实时性、可靠性和可扩展性：减少了对系统硬件的依赖，增加了系统安全性；降低了成本。特别是自主开发的核心板卡，经连续的调试运行稳定、数据可靠。 本文首先介绍了高速实时数据采集系统的发展和现状。由于传统的设计方式的欠缺而考虑到将嵌入式操作系统引入到该系统中，很好的解决了多传感器的接入，使得本系统具有巨大的灵活性和可扩展性。 本文以源码开放的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心，以LPC2210微控制器为载体，充分利用GPRS无线网络传输技术，实现了高速实时信息监测系统的关键设计。 考虑到该系统以后的可扩展性，在设计的过程中硬件部分预留了一部分接口电路以备后续开发使用；软件的设计过程中应该注意的问题和实际操作中出现的一系列问题以及解决办法在文中都有详细的说明，并且软件的基本构架在文章中也有所体现，文章结尾给出了一些系统经实验后在WEB上发布显示的数据。
上传时间： 2013-05-17
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本课题是江苏省“十一五”工业攻关项目“总线化智能多参数高精度检测及控制仪表开发与产业化(BE2006090)”。本项目要求多环境参数测控、多总线接口，选择具有丰富接口的高速处理器作为本项目的核心。为满足多参数测控精度和多网络接口通讯可靠性，嵌入式设计是应用系统的理想选择。本文所研究的多参数测控装置是以三星公司生产的32位ARM微处理器S3C2410为核心的嵌入式系统，该系统能实时地获取水环境参数，为水环境和多总线接口提供基本的数据和控制信息。 本文详细地介绍了MODBUS和CAN-BUS总线协议和通讯原理，阐述了水产养殖几个重要环境参数一溶解氧、温度、PH值的检测算法原理、以及传感器调理电路和温度、溶解氧的控制策略，进行了测控系统的硬件架构和各个模块的原理设计，实现了操作系统的移植，编写了驱动程序。在基于QT/E环境下实现了系统的测控和总线通讯部分上层软件设计。提出并实施了系统测试方案，成功地完成了测控系统的硬件、软件测试、以及通信功能测试和现场在线测试。 本论文的研究开发工作是在实践的基础上完成的，实验结果证明该系统充分利用了S3C2410芯片提供的资源，具有高性能、低功耗、低成本的优点，在各个方面的性能比传统的水环境参数测控系统有很大提高，通过测试实现了预期的各种功能，完全达到预期要求。
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随着生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高，如何获取实时、可靠的环境数据已经成为一个迫在眉睫的问题，特别是在人迹罕至的地方或者危险区域，传统的环境监测手段已经无法满足需要。无线传感器网络具有低功耗、自组织、可靠性高等优点，非常适合野外环境监测。 本文介绍了环境监测无线传感器网络中的网关设计。从低功耗和可靠性出发，网关的ZigBee通信模块采用CC2430，负责组建管理无线环境监测网；GPRS模块采用TC35，实现了环境监测网络与监控系统的无线数据传输；主控制器采用嵌入式处理器LPC2210，通过与ZigBee模块和GPRS模块的通信，实现两种网络的协议转换。在硬件设计方面，介绍了主控制器模块的电源电路、串口电路、存储器电路、人机交互电路、与ZigBee通信模块的接口设计、与GPRS模块接口设计；在软件设计方面，提出了基于需时中断的软件设计方法，移植了μC/OS-II操作系统，设计了串口驱动、ARM与ZigBee通信、ARM发送短消息、人机交互以及监控中心软件等；对ZigBee网络中的组网、数据传输等进行了研究，设计了星型无线传感器网络，介绍了系统的测试情况。结果表明，星型ZigBee环境监测网络能通过GPRS网络实现对ZigBee网络的监测，整个系统具有实时、可靠、低功耗、监测范围广等优点。
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