在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
标签: 时延 频分复用 节点定位
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
555时基电路的分析和应用
标签: 555 时基电路 分
上传时间: 2013-10-14
上传用户:agent
上传时间: 2013-11-22
上传用户:541657925
Linux运行时内核分析
标签: Linux 运行 内核分析
上传时间: 2014-01-02
上传用户:凌云御清风
最新时频分析处理软件,提供了WVD和多种伪WVD算法。胡广书所编<<现代信号处理教程>>中实例程序需要其才能运行
标签: 时频分析 处理软件
上传时间: 2013-12-31
上传用户:lnnn30
Grammatica是一个C#和Java的语法分析程序生成器(编译器的编译器)。它可以用LL(k)语法创建可读的和带有注释的源代码。它也支持创建一个运行时语法分析器,带不生成源代码。语法产生式用EBNF描述,使用规则表达式的符号
标签: Grammatica Java 编译器 LL
上传时间: 2014-11-12
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这是我做linux系统初始化过程分析时在网上收集到的资料,主要时初始化时引导模块的分析
标签: linux 初始化 分
上传时间: 2014-12-03
上传用户:CHENKAI
这是我们学习编译原理时做的一个程序. 是一个简单的词法分析程序.将一个文本文件时的推导规则进行.
标签: 程序 编译原理 分
上传时间: 2013-11-30
上传用户:TRIFCT
矩阵连乘问题 对多个矩阵连乘时 的消耗进行分析
标签: 矩阵 分
上传时间: 2013-12-19
上传用户:www240697738
用matlab编辑的关于超宽带通信的BPSK调制的误码率分析,系统仿真时加入高斯白噪声,仿真结果给出了时域和频域图
标签: matlab BPSK 编辑 分
上传时间: 2015-04-06
上传用户:Yukiseop