本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
标签： SINSDVLGPS AUV 组合导航
上传时间： 2014-08-05
上传用户：zhaiyanzhong
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究，是一篇优秀的博士论文
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wlcaption
嵌入式移动数据库应用研究，毕业论文，附有英文摘要。
上传时间： 2014-11-15
上传用户：hn891122
基于MPEG4的网络视频监控系统的研究与设计,基于MPEG4技术的远程图像监控系统的研究与实现,基于MPEG_4的便携式播放系统的开发与应用研究
上传时间： 2016-03-06
上传用户：lps11188
嵌入式RTU与GPRS通信模块的应用研究,很新的研究啊
上传时间： 2016-03-18
上传用户：fredguo
非平稳信号特征提取方法在超高压压缩机故障诊断中的应用研究,博士论文,可以
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ANRAN
TMS320LF240x系列DSP中断的应用研究，一篇论文
上传时间： 2014-01-07
上传用户：refent
一篇经典的IEEE在06年的文献.是关于非线性估计在图象恢复中的应用研究,与我发的上一篇文献是一组.大家2篇一起看吧!
上传时间： 2013-12-21
上传用户：xyipie
