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广义预测控制

广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1987年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统,易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水平,具有预测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征,呈现了优良的控制性能,被认为是具有代表性的预测控制算法之一,受到学术和工程界的广泛关注。但是基本的广义预测控制需要进行矩阵求逆运算,计算量很大,不适合要求快速响应的实时控制系统。[1]
  • 广义系统容错控制的相关理论研究

    广义系统容错控制的相关理论研究,适合控制专业人员参考

    标签: 广义 容错控制

    上传时间: 2014-09-08

    上传用户:wmwai1314

  • 基于广义回归神经网络的货运量预测的源代码

    基于广义回归神经网络的货运量预测的源代码,可以直接编译运行。并且里面有详细的代码注释。

    标签: 广义 回归 神经网络 源代码

    上传时间: 2017-01-16

    上传用户:fhzm5658

  • 基于长期负荷预测的线性规划燃机出力能量优化控制

    基于长期负荷预测的线性规划燃机出力能量优化控制

    标签: 负荷预测 线性 优化控制 能量

    上传时间: 2017-04-23

    上传用户:qweqweqwe

  • 清华大学出版社的《MATLAB控制系统应用与实例》模糊预测源码

    清华大学出版社的《MATLAB控制系统应用与实例》模糊预测源码

    标签: MATLAB 清华大学 出版社 控制

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:zl5712176

  • 滑模预测离散变结构控制

    研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.

    标签: 滑模预测离散变结构控制

    上传时间: 2015-05-08

    上传用户:weifan

  • 广义神经网络在数据中的预测

    很好用,可以下载来用于广义神经网络预测,修改自己的数据就可以用啦。

    标签: 广义 神经网络 数据

    上传时间: 2019-04-26

    上传用户:大江5210

  • 基于NFOSM转速调节器的PMSM模型预测电流控制_靳宇星

    基于NFOSM 转速调节器 的PMSM 模型预测电流 控制

    标签: NFOSM PMSM 转速 调节器 模型预测 电流控制

    上传时间: 2019-09-16

    上传用户:sjjy930220

  • 内燃机车用柴油机燃油喷射系统的电子控制单元设计.rar

    能源和环境的双重压力、电子技术与控制理论的飞速发展使得柴油机控制能够采用电子控制技术,并成为柴油机控制的研究热点。本文针对我国内燃机车牵引用的柴油机(12V240ZJ6E),主要研究其电控单体泵的电子控制技术。实现了电控单体泵在实验台上的电子控制,为最终降低内燃机车柴油机在轻载工况下的燃油消耗率并改善其排放打下基础。在以下三方面展开研究工作: 首先,根据柴油机的燃油喷射原理,深入研究高压燃油在泵-管-嘴系统中的传递规律,分析燃油喷射系统的各种电子控制方式,结合我国内燃机车柴油机改造的现状并参考国内外应用实例,确定采用“电控单体泵系统”方案。针对性地分析电控单体泵的特性,总结出电控单体泵的控制规律。 其次,设计电控单体泵的高速大流量电磁阀驱动模块,其性能直接影响电磁阀的响应特性。通过计算和试验对比的方法获得不同驱动电压、不同续流回路情况时的动态响应,找出最优电路参数和控制参数。用于多缸柴油机的驱动模块可以修正各单体泵喷油特性的差异。 第三,设计凸轮轴转速的测量模块。采集安装于凸轮轴上的测速齿轮的脉冲信号,计算凸轮轴的瞬时转速和相位,并对瞬时转速进行预测,为查找脉谱表以确定喷油定时和喷油量奠定基础。凸轮轴转速的预测方法为“相邻区间+自适应参数修正”。 最后,设计控制电路,以数字信号处理器为主控芯片。在数字信号处理器中完成柴油机的转速测量和电磁阀驱动脉冲生成。由于内燃机车上的电磁环境比较恶劣,采用了抗干扰措施。 通过上述工作,掌握了电控单体泵系统的基本特性,完成了电子控制单元主要电路的设计,并实现凸轮轴的测速和电磁阀的控制。电子控制单元在电控单体泵试验台上进行了试验。结果表明,测速准确、电磁阀驱动及其控制方式合理,为后续工作打下良好的基础。

    标签: 内燃机 车用 柴油机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xz85592677

  • 火电厂单元机组协调控制系统的研究.rar

    本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特性的基础上,总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。 从快速满足电网负荷指令的需求,抑制各种干扰,保证机组的稳定运行的中心任务出发,首次提出采用智能PID控制器作为汽机的主控制器,解决常规单自由度PID控制器不能兼顾目标跟踪特性和抗干扰特性的问题,并在一定程度上解决了协调控制系统对锅炉前馈回路过分依赖的问题。 针对锅炉对象大迟延特性,利用模糊预估策略对过程的输出进行预测。补偿了锅炉侧纯延迟带来的不利影响;而且还具备了模糊控制不依赖于系统的数学模型,具有对系统参数变化不敏感,对于非线性、时变时滞等特性,呈现出较好的鲁棒性等特点,当出现较大的误差时,可以把系统从很大的偏离中拉回来,提高了系统的响应速度和安全性。仿真试验表明采用模糊预估能够降低系统的超调,取得较好的控制效果。 由于单元机组中的锅炉与汽机为强耦合系统,为了实现一对一的单一控制,决定采用神经网络多变量解祸控制,通过仿真证明,达到了很好的解耦效果。 为了从全局上优化系统的控制行为,采用模糊控制策略对锅炉和汽机的指令进行智能化的调整和约束。根据不同的负荷阶段、主要参数的变化情况及时调整有关的指令,使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节。 本文将神经网络、模糊控制思想引入协调控制系统,并在此基础上构造神经网络、模糊自适应控制的智能PID控制方案。通过理论分析和仿真实验证明了这一控制方法在电厂协调控制系统中的实用价值,和传统的PID控制比较,这种智能控制算法有效的提高了负荷的响应速率,保证了系统的品质,取得了很好的控制效果。

    标签: 火电厂 单元机组 协调控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:luke5347

  • 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用

    本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统

    标签: PID 模糊 加热炉 中的应用

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:牧羊人8920