针对工业控制过程中的实际问题，对神经网络预测控制进行了深入的研究，提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台，以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象，将部分算法应用于实际控制中。
标签： 工业控制 实际问题 过程
上传时间： 2013-12-10
上传用户：yd19890720
一个动态矩阵预测控制程序，用于对一种预测控制的研究
标签： 动态矩阵 预测控制 程序
上传时间： 2014-11-22
上传用户：金宜
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
标签： PID Matlab 控制 环境
上传时间： 2017-08-15
上传用户：498732662
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
标签： 动态 环境 控制 方案
上传时间： 2013-12-16
上传用户：LouieWu
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
标签： 控制 方案
上传时间： 2017-09-07
上传用户：litianchu
matlab模型预测控制的仿真程序，根据自己算法适当更改就可以使用，有备注哦
标签： matlab
上传时间： 2016-04-11
上传用户：jy00927431
NMPC直线跟踪控制源码，可以自行添加约束与惩罚，希望可以帮到你们资源共享
标签： 非线性 模型预测 控制
上传时间： 2018-10-17
上传用户：爆丸小子
基于状态空间的模型预测控制程序，带有说明
标签： 状态空间 模型预测 控制
上传时间： 2019-08-28
上传用户：小小绒绒
本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机组的转速来改变供水量，最终保持管网压力恒定在设定值附近。把模糊控制算法引入到控制系统中，从而改善了系统的静动态特性。 模糊控制是一种不依赖于被控过程数学模型的仿人思维的控制技术。它可以利用领域专家的操作经验或知识建立被控系统的模糊规则，有较好的知识表达能力。但传统的模糊控制同PID算法一样，均为“事后调节”，因而对大迟延对象的控制效果不是很理想。预测控制的核心是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意将来的目标值，使受控量和目标值的偏差尽可能地小，从而提高系统的控制性能。预测控制和模糊控制是各自独立发展起来的两类控制方法，在二者充分发展的基础上，提出将预测的思想和模糊的思想结合起来，形成一种新的控制方法——模糊预测控制FPC。 本文将FPC技术应用于供水系统，设计出自调整修正因子模糊PID控制器，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。模糊PID控制是在大误差范围内采用模糊控制，以提高动态响应速度；在小误差范围内采用PID控制，引入积分控制作用以消除静态误差，提高控制精度。本设计通过变频调速实现恒水压控制，并针对系统的时滞特点采用Smith预估控制器进行补偿。利用Matlab对其模型进行仿真，仿真结果与传统控制算法相比较，该算法具有鲁棒性好，实现简单，易于在线调整等优点，系统响应曲线没有超调，系统的建立时间比较短，抗干扰能力强。 通过对上位机和PLC之间通信的分析和研究，完成了上、下位机的通信设置，给出了上位机监控程序编写方法，通过通信模块实现了对供水系统的远程监控及故障报警。 所开发的系统将FPC与PLC相结合，克服了传统的调节器的缺点，充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点，提高了控制的精确度。实验结果表明，该系统能对异步电动机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。
标签： PLC FPC 变频调速系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：sdq_123
列文森-杜宾算法，用于语音的线性预测控制中，也可以用于谱包络。
标签： 算法
上传时间： 2013-12-25
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