粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书，比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用，英文版
上传时间： 2013-12-13
上传用户：rishian
数学形态学进行ECG 滤波处理算法,完全原代码。不是MATLAB 自带的函数。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：杜莹12345
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间： 2016-04-05
上传用户：xfbs821
主要功能是任意波段的滤波计算，可以设置为带通。设置好带通的频率，利用正反FFT算法，进行滤波。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：gxf2016
本软件是基于vc开发的有关kalman滤波的软件，需要的朋友可以参考此源代码！
上传时间： 2014-02-24
上传用户：siguazgb
巴特沃斯滤波，主要用于地震数字一维滤波处理，效果还是很不错的
上传时间： 2016-04-07
上传用户：maizezhen
卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序，并带有界面显示滤波效果
上传时间： 2016-04-08
上传用户：yy541071797
这是本人编写的一个利用维纳滤波实现语音增强的程序.在输入语音信噪比不是很低的情况下,效果不错.
上传时间： 2014-01-03
上传用户：l254587896
MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.
上传时间： 2016-04-09
上传用户：dave520l
