跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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卡尔曼滤波的 Matlab源程序,希望对大家有帮助
上传时间: 2016-02-15
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:数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取时滤波器的设计给出了一个可行的方案
上传时间: 2013-12-18
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无忌卡尔曼粒子滤波,希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
上传时间: 2016-02-17
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LMS自适应滤波算法,
上传时间: 2016-02-19
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INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
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Contourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于VisTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集,运用K2L距离计算图像间的相似度。对800幅纹理图像进行检索,本文方法比传统小波方法的平均检索查准率高出约2%到10%不等。实验结果表明,该方法改进了导向纹理的描述
标签: Contourlet ontourlet 方向 系数
上传时间: 2016-02-20
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matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
上传时间: 2014-01-20
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用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计
上传时间: 2016-02-21
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卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
上传时间: 2013-12-05
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