当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
电子工业出版社, 林明权等编著,本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个数字控制系统设计范例,此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。
上传时间: 2013-06-04
上传用户:kksuyiwen
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
基于FPGA技术的HDLC帧收发器的设计与实现
上传时间: 2013-05-24
上传用户:lindor
H.264是2003年5月正式颁布的视频压缩标准,它采用了大量最新的视频编码技术,压缩效率和灵活性方面比先前的标准有了很大的提高,广泛应用在多媒体传输、存储等领域。 本文研究反量化、反变换以及帧内预测等H.264帧内...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hooooor
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256
PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!
上传时间: 2013-07-01
上传用户:MATAIYES
随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用数码显示的特点。文章中介绍了Protel 99发展及特点。直流电动机的工作原理、基本组成环节,电路分析、特殊元器件简介,设计方案的提出,更进一步说明了这类电机的好处。着重利用软件Protel绘制出电路原理图。讨论了目前研究工作中存在的问题,并对其发展的方向进行了展望,给出了一些个人的观点。
上传时间: 2013-06-30
上传用户:change0329
通过定时中断控制LED的导通时间,利用延时控制亮灭。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:华华123
基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hechao3225