分数阶微积分（Fractional Calculus）作为微积分的一条分支在三百多年的发展历程中已经逐步形成自己特有的体系，在很多的领域中已经显示出独特的处理能力，尤其是在电磁学、化学、控制学和力学等一些学科得到了广泛的应用。在信息信号处理理论中，微积分作为一种基本的数学运算得到了广泛的应用，但其中的微积分运算都是基于整数阶的，如一阶微积分和二阶微积分等。然而随着科学技术与计算能力的发展，越来越多的非线性问题成为了研究的工作重点，分数阶微积分在此领域强大的处理能力就逐步的体现出来。分数阶微积分是相对于传统的整数阶微积分提出的，传统的整数阶微积分的运算阶次都是基于整数的情况定义的，而分数阶微积分是将传统意义上的整数阶微积分的阶次从整数推广至分数，乃至整个无理小数和分数。接下来我们先回顾下传统的微积分。
上传时间： 2022-06-25
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。
上传时间： 2013-12-10
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微粒群工具箱PSOt为PSO的工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。
上传时间： 2016-07-03
上传用户：璇珠官人
MATLAB模型预测控制工具箱函数对工具箱各种函数的介绍
上传时间： 2016-06-16
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1.г函数、贝塔函数、阶乘及二项式系数 2.不完全г函数、误差函数 3.不完全贝塔函数 4.零阶、一阶和任意整数阶的第一、二类贝赛函数 5.零阶、一阶和任意整数阶的第一、二类变形贝赛函数 6.分数阶第一类贝赛尔函数和变形贝赛尔函数 7.指数积分和定指数积分 8.连带勒让德函数
上传时间： 2016-12-23
上传用户：hjshhyy
干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响，进行仿真验证。
上传时间： 2013-12-02
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本书首先介绍了MATLAB 语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数 学领域的问题求解，如基于MATLAB 的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。还介绍了较新的非传统方法如模糊逻辑与模糊推理、神经网络、遗传算法、小波分析、粗糙集及分数阶微积分学等领域。
上传时间： 2016-01-06
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在线考试系统： 1、为了保证示例代码正确运行，读者需要自己下载和安装Dundas作图插件DCWCE50VS7Eval.exe。 下载地址如下： http://www.dundas.com/ 该软件需要注册才能长期正常使用的软件，请大家支持正版软件的使用。 2、插件安装与使用 1、安装该插件。 2、使用Microsoft Visual Studio.NET 2003打开第4章学生在线考试系统的TestOnline项目。 3、打开Analysis.aspx窗体。 4、单击“视图”|“工具箱”，在工具箱中单击“Web窗体”工具组。 5、在该工作中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“添加/移除项”命令 。 6、在打开的“自定义工具箱”对话框的.NET Frameword组件中选择Chart选项，单击“确定”。 7、安装完毕，Chart控件出现在web窗体工具中。
上传时间： 2014-10-28
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混沌是目前研究热点课题之一，而分数阶混沌是混沌学中的重要内容，本程序实现的是分数阶统一混沌系统，希望对大家学习它有很好的帮助。
标签： 混沌
上传时间： 2016-01-27
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